结论：在《中华人民共和国民法典》的规定下，继承人并不能任意撤销赠与，但在特定情形下，如受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力时，继承人确实享有撤销赠与的权利。这一规定旨在保护赠与人在无法自行行使权利时的合法权益。

详细分析

一、继承人不能任意撤销赠与的一般原则

• 赠与人的任意撤销权：根据《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前，有权撤销赠与。但这一权利是赠与人的专属权利，继承人并不享有此任意撤销权。
• 例外情形：经过公证的赠与合同或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不得被赠与人任意撤销，继承人自然也无权在这些情况下撤销赠与。

二、继承人可行使法定撤销权的特定情形

• 法定撤销权的依据：依据《民法典》第六百六十四条，若因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人则有权撤销赠与。这里的“违法行为”通常指的是如故意杀害、故意伤害等严重侵害赠与人生命健康权的行为。
• 行使撤销权的期限：继承人或法定代理人应自知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使该权利。逾期未行使的，撤销权消灭。因此，及时行权至关重要。

三、撤销权行使的法律后果

• 财产返还：一旦撤销权被有效行使，赠与合同自始无效，受赠人需返还所受赠的全部财产。这包括但不限于现金、物品、权益等所有形式的赠与物。
• 法律关系的恢复：撤销权的行使不仅导致财产返还，还可能影响其他相关法律关系，如继承关系、婚姻关系等。因此，在行使撤销权时，应充分考虑其可能带来的连锁反应。

四、实际操作中的建议

1. 证据收集：在主张撤销赠与之前，继承人应充分收集相关证据，以证明受赠人的违法行为与赠与人的死亡或丧失民事行为能力之间存在直接因果关系。这可能包括医疗记录、警方报告、证人证言等。
2. 法律咨询：由于撤销赠与涉及复杂的法律问题，建议继承人在行使撤销权前向我咨询，以确保自身权益得到充分保障。我可以根据具体情况提供专业的法律意见和指导。
3. 及时行权：鉴于撤销权有明确的行使期限，继承人应密切关注相关情况，一旦得知撤销事由，应立即采取行动，以免错过法定期限。

总结

综上所述，继承人在符合特定条件下可以撤销赠与合同，但这需要严格遵循法律规定并准备充分的证据支持。在实际操作中，继承人应密切关注相关法律条款和行使期限，以确保自身权益得到有效维护。如果您在处理相关事务时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。