赠与人死亡后，其继承人一般不能随意撤销赠与，但在特定条件下有权撤销。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下不能撤销赠与
法律依据：
- 根据《民法典》及相关法律规定，赠与合同一旦成立并生效，赠与人即应履行赠与义务。若赠与财产的权利已经转移，如房产已完成过户登记，则赠与人丧失撤销权。
实际情况：
- 如果赠与人在去世前已经完成了赠与财产的权利转移，如将房产过户给了受赠人，那么其继承人通常无权撤销该赠与。因为此时赠与行为已经生效，受赠人的权益受到法律保护。
二、特殊法定情形下可撤销赠与
尽管一般情况下继承人不能撤销赠与，但在以下特殊法定情形下，继承人有权撤销赠与：
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属：
- 如果受赠人实施了严重侵害赠与人或其近亲属合法权益的行为，如暴力伤害、侮辱、诽谤等，且赠与人在世时未行使撤销权，那么其继承人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：
- 如果受赠人对赠与人负有扶养义务（如赡养义务），但未履行该义务，且赠与人在世时未主张撤销赠与，那么其继承人可以在赠与人去世后的一年内行使撤销权。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：
- 如果赠与合同中明确约定了受赠人应履行的义务（如将房产用于特定公益用途），但受赠人未履行该义务，且赠与人在世时未主张撤销赠与，那么其继承人同样可以在一定期限内行使撤销权。
三、行使撤销权的程序与期限
- 程序：继承人在行使撤销权时，通常需要通过法定程序，如向人民法院提起诉讼，由法院审理判断是否符合撤销赠与的条件，并作出相应判决。
- 期限：继承人在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内（对于受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的情形）或一年内（对于受赠人不履行扶养义务或赠与合同约定义务的情形）可以行使撤销权。逾期未行使的，撤销权将消灭。
四、特殊赠与合同的不可撤销性
- 公证赠与合同：如果赠与合同已经经过公证，那么无论何种情况，继承人都无权撤销该赠与。
- 公益性质或道德义务性质的赠与：对于具有救灾、扶贫、助残等公益性质或道德义务性质的赠与合同，即使赠与人去世，其继承人也无权撤销。
五、建议与注意事项
- 仔细分析具体情况：在处理此类问题时，应综合考虑赠与合同的具体条款、赠与财产的权利转移情况、受赠人的行为表现以及是否存在法定撤销情形等因素。
- 咨询专业律师：由于赠与合同的撤销涉及复杂的法律问题，建议在遇到此类情况时直接向我咨询，以获取准确的法律意见和指导。
举例说明：假设赠与人A将一套房产赠与受赠人B，并完成了过户登记。后A去世，其继承人C发现B对A有严重侵害行为（如暴力伤害），且A在世时未行使撤销权。此时，C可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内向人民法院提起诉讼，请求撤销该赠与。若法院审理后认为符合撤销条件，将判决撤销赠与，房产将重新纳入A的遗产范围进行分配。