结论：公司仅因年龄56岁辞退未退休女员工，一般是不合法的，但具体还需结合辞退理由和程序来判断。以下从不同角度进行分析：
一、从年龄因素本身来看
在我国，劳动者的就业权利是受到法律保护的，年龄本身不能成为用人单位辞退员工的合法理由。只要劳动者具备劳动能力，且没有违反法律法规或用人单位的规章制度，用人单位就不能仅因年龄因素而辞退员工。因此，如果公司仅仅以“年龄大了”为由辞退这位56岁的女员工，而没有其他合法的辞退理由，那么这种辞退行为是不合法的。
二、从辞退理由和程序来看
合法辞退理由：
- 如果女员工存在严重违反用人单位的规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等情形，用人单位可以依据《劳动合同法》的相关规定辞退员工，且无需支付经济补偿。
- 如果女员工因患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作，或者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，也可以辞退员工，但需要支付经济补偿。
辞退程序：
- 无论基于何种理由辞退员工，用人单位都需要遵循法定的程序，如提前通知、支付经济补偿（如适用）、办理离职手续等。
- 如果用人单位未按照法定程序辞退员工，即使辞退理由合法，也可能构成违法辞退，需要承担相应的法律责任。
三、从女员工权益保护来看
- 如果女员工认为公司的辞退行为不合法，她可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司继续履行劳动合同或者支付违法辞退的赔偿金。
- 在仲裁过程中，女员工需要提供相关证据证明公司的辞退行为不合法，如辞退通知、劳动合同、工资单等。
- 如果仲裁结果对女员工不利，她还可以向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
四、特殊情况考虑
- 如果这位女员工已经接近法定退休年龄（如女性工人的法定退休年龄为50周岁，女性干部的法定退休年龄为55周岁，但具体可能因地区和行业而异），且公司辞退她是为了办理退休手续或享受养老保险待遇等合理原因，那么这种辞退行为可能是合法的。但即便如此，公司也需要确保辞退程序合法，并支付应得的经济补偿（如适用）。
建议：对于这位56岁的女员工来说，如果她认为公司的辞退行为不合法，可以先与公司进行协商，要求公司说明辞退理由并出示相关证据。如果协商无果，她可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。同时，她也可以咨询专业的劳动法律师以获取更具体的法律建议和帮助。
最后，如果您在劳动工伤方面还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。