离职后，您可依据工伤伤残鉴定报告，通过以下步骤与公司沟通赔偿事宜：

1. 准备材料，明确诉求
   首先整理好所有与工伤相关的材料，包括工伤认定书、伤残鉴定报告、医疗费用单据、劳动合同、工资流水等。同时，根据《工伤保险条例》及当地实施细则，计算应得的赔偿项目（如一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等）及具体金额，明确自己的核心诉求。

2. 书面沟通，保留证据
   建议优先通过书面形式（如邮件、微信、短信）与公司沟通，避免口头协商无记录。内容需包含：

   • 说明已离职的事实；
     
   • 附上工伤认定书、伤残鉴定报告等关键材料；
     
   • 明确列出应得的赔偿项目及金额；
     
   • 要求公司在合理期限内（如15日内）回复并支付赔偿。
     若公司拒绝沟通或拖延，书面记录可作为后续维权证据。

3. 协商谈判，灵活应对
   若公司愿意协商，可就赔偿金额、支付方式等细节进一步沟通。需注意：

   • 一次性伤残就业补助金：根据《工伤保险条例》，此项需由用人单位支付，金额与伤残等级、当地社平工资挂钩，不可轻易放弃；
     
   • 其他赔偿：如医疗费、停工留薪期工资等，若公司未支付，可一并主张；
     
   • 妥协空间：若公司经济困难，可协商分期支付，但需签订书面协议明确期限及违约责任。

4. 投诉或仲裁，强制执行
   若协商无果，可采取以下措施：

   • 向劳动监察部门投诉：适用于公司未缴纳工伤保险或拒不支付法定赔偿的情形；
     
   • 申请劳动仲裁：需提交仲裁申请书、证据材料（如工伤认定书、鉴定报告、沟通记录等），仲裁裁决具有法律效力；
     
   • 强制执行：若公司仍不履行仲裁裁决，可向法院申请强制执行，冻结公司账户或查封财产。

关键提醒：

• 伤残鉴定报告是主张赔偿的核心依据，务必确保其有效性（如鉴定机构资质、鉴定程序合法）；
  
• 离职不影响工伤赔偿权利，但需在1年内申请仲裁（自离职之日起算）；
  
• 若公司未缴纳工伤保险，所有赔偿均由公司承担，不可因“已离职”而放弃权益。
  

如有具体细节需进一步分析（如伤残等级、公司态度等），可直接向我咨询。