公司注销清算后未赔偿是否合法，需分情况讨论：
若公司注销程序合法且已履行清算及通知义务
- 合法性分析：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司注销需依法进行清算，包括通知债权人申报债权、清理公司财产等。若公司已按照法定程序完成清算，并妥善处理了债务，包括对已知债权人的清偿或提存，那么公司注销后，其法律主体资格消灭，原则上不再承担赔偿责任。
- 例外情况：然而，若清算过程中存在故意隐瞒债务、不进行合法清算等违法行为，导致债权人未获清偿，清算组成员或相关责任人需承担赔偿责任。此外，若股东或第三人在注销时承诺对公司债务承担责任，债权人可主张其承担相应民事责任。
若公司注销程序违法或未履行清算及通知义务
- 违法性分析：若公司未经依法清算即办理注销登记，或清算组未按规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，这种行为是违法的。根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（二）》，清算组成员需承担赔偿责任。
- 赔偿主体：在此情况下，债权人可以要求清算义务人（如股东）承担赔偿责任。若存在其他人（如第三人）承诺对公司债务负责，则该承诺人也应按照承诺履行赔偿义务。
针对劳动者的特殊保护
- 劳动者权益：根据《中华人民共和国劳动合同法》，若公司注销是合法的，但未按法律规定支付经济补偿等义务，员工有权要求公司赔偿。这包括但不限于未提前通知解除劳动关系的代通知金，以及按工作年限计算的经济补偿金。
- 赔偿途径：员工可通过申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的合法权益。
法律建议：
- 证据收集：无论是债权人还是员工，在寻求赔偿前，应首先收集与公司存在债权债务关系或劳动关系的证据，以及公司注销过程中可能存在的违法违规行为的证据。
- 法律途径：若公司拒绝赔偿，可通过法律途径维护自身权益。债权人可考虑提起民事诉讼；员工则可申请劳动仲裁或提起诉讼。
- 具体操作：在处理此类问题时，建议详细审查公司注销的相关文件，包括清算报告、注销登记申请书等，以确定公司是否依法履行了清算及通知义务。同时，咨询专业律师（在此情况下，即向我咨询）以获取更具体的法律建议和帮助，确保自己的权益得到充分保障。
综上所述，公司注销清算后未赔偿是否合法，取决于公司注销的合法性、是否依法履行了清算及通知义务，以及是否对债务和劳动者权益进行了妥善处理。若存在违法违规或未履行相关义务的情况，债权人或员工有权通过法律途径要求赔偿。