结论前置：

1. 金融公司半夜开走车辆是否合法需分情况讨论，若未经合法程序或未满足法定条件，则可能涉嫌违法。
2. 遇到此类情况，应首先确保自身安全，并立即收集证据，随后通过协商、投诉或法律诉讼等途径维护权益。

详细分析：

一、金融公司半夜开走车辆是否合法？

1. 若基于合法抵押或质押关系，且合同中有明确约定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果车辆作为抵押物或质押物，且抵押权人或质权人与车主在合同中明确约定了在特定条件下（如逾期未还款）有权处置车辆，且该约定不违反法律强制性规定，那么金融公司在符合合同约定和法定程序的情况下，可能有权在特定时间（包括半夜）取回车辆。但即便如此，金融公司也应尽量选择对车主影响较小的时间进行，以避免不必要的纠纷。

2. 若未经合法程序或未满足法定条件：

   • 如果金融公司未经车主同意，且未依据合法程序（如通过法院执行、与车主协商一致等）擅自开走车辆，则可能构成侵权行为，侵犯了车主的财产权。此时，金融公司的行为是不合法的。

二、遇到这种情况应该怎么应对和处理？

1. 确保自身安全：

   • 在发现车辆被开走后，首先应确保自己及家人的安全，避免与金融公司人员发生直接冲突。

2. 立即收集证据：

   • 尽快收集与车辆被开走相关的证据，如现场照片、视频、报警记录、与金融公司的沟通记录等。这些证据将有助于后续维权。

3. 与金融公司协商：

   • 尝试与金融公司联系，了解车辆被开走的具体原因，并协商解决方案。如果金融公司存在过错或违法行为，可以要求其立即归还车辆并赔偿损失。

4. 向相关部门投诉：

   • 如果协商无果，可以向当地金融监管部门、消费者协会或公安机关投诉，寻求帮助和支持。

三、有哪些法律途径？

1. 提起民事诉讼：

   • 如果金融公司的行为构成侵权，车主可以向法院提起民事诉讼，要求金融公司归还车辆、赔偿损失，并承担诉讼费用等。

2. 申请诉前财产保全：

   • 在提起诉讼前，车主还可以向法院申请诉前财产保全，要求法院冻结金融公司的相关资产，以确保判决能够得到有效执行。

3. 报警处理：

   • 如果金融公司的行为涉嫌盗窃、抢劫等刑事犯罪，车主应立即向公安机关报案，由公安机关依法进行调查处理。

温馨提示：在处理此类纠纷时，建议车主保持冷静、理性应对，并尽快寻求专业法律帮助以确保自身权益得到最大程度的保护。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。