核心结论：金融公司在未履行法定程序的情况下，于晚上私自将逾期车辆从地库开走，这一行为涉嫌违法，您可以通过协商、投诉或诉讼等途径来维护自身合法权益。以下是具体分析：
一、金融公司行为的合法性分析
私自拖车可能违法：根据《民法典》及相关法律规定，金融公司作为债权人，在债务人（即您）逾期未还款时，虽然有权采取一定措施来保障其债权，但这种措施必须在法律允许的范围内进行。私自进入地库并将车辆开走，可能侵犯了您的财产权，且如果地库属于小区等私人或特定管理区域，还可能涉及侵犯他人住宅安宁或管理秩序的问题。
合法收车程序：通常情况下，金融公司如果希望通过合法途径收回车辆，应当先与您协商，协商不成的情况下，可以通过法律途径申请法院对车辆进行查封、扣押等强制执行措施。在未经法院判决或未经您同意的情况下，金融公司无权私自拖走车辆。
二、您的应对措施
与金融公司协商：
- 首先，您可以尝试与金融公司联系，了解他们拖走车辆的具体原因和依据，同时表达您对这一行为的不满和异议。
- 协商过程中，您可以提出合理的还款计划或解决方案，以尽快解决逾期问题，并要求金融公司归还车辆。
向相关部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地消费者协会、银保监会等监管部门投诉金融公司的违法行为，要求他们介入调查并处理。
- 投诉时，请提供详细的证据材料，如车辆被拖走的照片、视频、金融公司的通知或合同等，以便监管部门能够准确了解情况并作出处理。
寻求法律救济：
- 如果金融公司的行为给您造成了损失，如车辆损坏、丢失或因无法使用车辆而产生的其他费用等，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以向法院提起民事诉讼，要求金融公司承担侵权责任，赔偿您的损失。在诉讼过程中，请务必提供充分的证据来支持您的主张。
三、注意事项
- 在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击金融公司的工作人员。
- 请及时收集并保存相关证据材料，如车辆被拖走的记录、与金融公司的沟通记录等，以便在需要时能够提供有力的支持。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以考虑咨询专业的法律人士（虽然这里我作为律师已经给出了建议，但在实际操作中，复杂情况可能仍需具体法律分析）来帮助您处理纠纷。