当您的车抵押贷款逾期后车辆被贷款机构开走，这确实是一个棘手的问题，但请保持冷静，按照以下步骤来合理、合法地维护自己的权益：

一、明确合同与法律依据

首先，您需要仔细查阅与贷款机构签订的汽车抵押贷款合同，特别是关于逾期还款、违约责任以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务的条款。同时，了解《中华人民共和国民法典》等相关法律法规中关于抵押权的规定，这有助于您判断贷款机构的行为是否合法。

二、积极与贷款机构沟通

立即与贷款机构取得联系，了解他们拖走车辆的具体原因和依据。在沟通过程中，态度要诚恳，表明您有解决问题的意愿。询问是否有补救措施或协商的可能性，比如通过还清逾期款项、支付相关费用或达成新的还款协议来取回车辆。记得保留好通话记录或聊天记录作为证据。

三、核实并尽快还清欠款

要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息以及其他可能产生的费用。认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。一旦确认欠款金额，尽快筹集资金还清欠款及相关费用。您可以通过向亲朋好友借款、变卖闲置资产等方式筹集资金。

四、办理解除抵押手续

还清欠款后，要求贷款机构出具正式的还款证明和相关文件。然后，携带这些证明文件、车辆登记证书、身份证等材料，前往当地车管所办理车辆解除抵押登记手续。只有完成了解除抵押登记，车辆的所有权才真正完全归属于您。

五、取回车辆并检查状况

在完成解除抵押登记后，与贷款机构协商取回车辆的时间和地点。在取回车辆时，仔细检查车辆的状况，确保车辆在扣押期间没有受到损坏。如发现车辆有损坏情况，应与贷款机构协商解决赔偿问题。

六、寻求法律援助（如有必要）

如果您认为贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，且与贷款机构的沟通没有取得理想结果，可以考虑寻求法律帮助。咨询专业律师，向其说明具体情况，并提供合同条款、沟通记录以及其他相关证据。律师会根据这些信息分析贷款机构的行为是否合法，并为您提供专业的法律建议和解决方案。在必要时，您可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

七、预防未来类似情况

从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况。

希望以上步骤能够帮助您解决问题，并维护好自己的合法权益。在整个过程中，请保持冷静和理性，积极配合贷款机构的调查和协商工作。