结论：针对公司名下的车因未交租金被半夜开走的情况，首先需明确车辆租赁关系的性质及合同条款，再根据不同情况采取相应的法律措施。以下是从多个角度进行的分析和建议：
一、明确租赁关系及合同条款
审查租赁合同：
- 首先，应仔细审查公司与出租方签订的车辆租赁合同，特别是关于租金支付、违约责任、车辆收回等条款。
- 确认合同中是否明确规定了租金支付的时间、方式以及逾期支付的后果。
- 查看合同中是否有关于出租方在承租方违约时有权采取的措施，包括但不限于收回车辆、解除合同等。
确定租赁性质：
- 区分是经营性租赁还是融资租赁。经营性租赁下，出租方保留车辆所有权，承租方仅享有使用权；融资租赁下，车辆所有权可能最终转移给承租方。
- 租赁性质的不同将影响双方的权利义务关系及违约处理方式。
二、分析出租方行为合法性
合法收回车辆：
- 如果租赁合同中明确规定了出租方在承租方逾期支付租金时有权收回车辆，并且出租方在收回车辆时未采取暴力、威胁等非法手段，那么出租方的行为可能是合法的。
- 但即便如此，出租方也应在合理时间内通知承租方，并给予其一定的宽限期或协商解决的机会。
非法侵占或盗窃：
- 如果出租方在未经承租方同意或未依据合同条款的情况下，擅自将车辆开走，且未采取合法程序（如通过法院执行等），则可能构成非法侵占或盗窃。
- 在这种情况下，承租方有权向公安机关报案，并要求出租方承担相应的法律责任。
三、采取法律措施
协商解决：
- 首先，建议公司与出租方进行协商，尝试达成和解协议，如延期支付租金、调整租金支付方式等。
- 协商过程中，应保留好相关证据，如聊天记录、邮件往来等，以备不时之需。
法律途径：
- 如果协商无果，公司可以根据租赁合同的约定及法律规定，向法院提起诉讼或申请仲裁，要求出租方承担违约责任或赔偿损失。
- 在诉讼或仲裁过程中，公司应提供充分的证据证明出租方的违约行为及自己的损失情况。
报警处理：
- 如果认为出租方的行为构成非法侵占或盗窃，公司应立即向公安机关报案，并提供相关证据协助调查。
- 公安机关将依法进行调查处理，并根据情况决定是否立案侦查。
四、预防措施
完善合同条款：
- 在未来的租赁合同中，应明确约定租金支付、违约责任、车辆收回等条款，以避免类似纠纷的发生。
- 合同条款应具体、明确，具有可操作性。
加强风险管理：
- 公司应建立健全的风险管理制度，定期对租赁车辆进行盘点和检查，确保车辆的安全和合规使用。
- 同时，应加强对租赁合同的履行监督，及时发现并处理潜在的风险问题。
建议：针对当前情况，我建议公司首先与出租方进行协商，尝试达成和解协议；如果协商无果，再考虑通过法律途径解决纠纷。同时，公司应加强风险管理，完善合同条款，以避免类似情况再次发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。