核心结论：若半夜车被贷款公司拖走，可按以下步骤处理：

1. 确认拖车合法性
   首先需明确贷款公司是否有权拖车。根据《民法典》第634条，若借款人未按约定还款且经催告后仍不履行，贷款公司可要求解除合同并取回抵押物（车辆），但需通过合法程序（如法院诉讼或仲裁裁决），不得私自拖车。若贷款公司未履行法定程序，其行为涉嫌违法，您有权主张权利。

2. 收集证据

   • 现场证据：立即拍照/录像记录车辆被拖走的现场情况（如拖车人员、车辆状态、时间地点）。
     
   • 合同文件：检查贷款合同中关于“违约处理”“车辆处置”的条款，确认贷款公司是否按约定行事。
     
   • 沟通记录：保存与贷款公司的所有沟通记录（如短信、电话录音），证明您是否收到过还款提醒或拖车通知。

3. 联系贷款公司协商

   • 要求贷款公司出具书面拖车依据（如法院判决书、仲裁裁决书或合同明确授权的条款）。
     
   • 若对方无法提供合法依据，可明确告知其行为违法，并要求立即返还车辆。
     
   • 若存在还款纠纷，可协商还款方案（如延期、分期）以避免进一步损失。

4. 报警处理

   • 若贷款公司拒绝返还车辆或存在威胁、暴力等行为，立即拨打110报警，主张对方涉嫌非法侵占财产或盗窃。
     
   • 警方介入后，要求出具《受案回执》并跟进调查进展。

5. 法律途径维权

   • 行政投诉：向当地银保监会或金融监管部门举报贷款公司违规拖车行为。
     
   • 民事诉讼：若车辆被非法扣押，可起诉贷款公司要求返还车辆并赔偿损失（如交通费、误工费）。
     
   • 刑事报案：若贷款公司涉嫌盗窃、抢劫或敲诈勒索，可向公安机关提交刑事控告。

特别提醒：

• 若您确实存在逾期还款，建议优先与贷款公司协商还款方案，避免矛盾升级。
  
• 若车辆被拖走后发生交通事故或违章，需确认责任归属（通常由实际控制车辆方承担）。
  

如有进一步疑问或需协助处理，可直接向我咨询具体细节。