核心结论：车辆抵押贷款逾期车被半夜偷偷拖走，您可采取以下措施维护自身合法权益：

1. 立即报警并保留证据
   车辆作为您的合法财产，未经法定程序被私自拖走涉嫌侵犯财产权。无论抵押合同中是否约定拖车条款，抵押权人均无权自行拖车，必须通过协商、诉讼或申请实现担保物权等法定途径处置车辆。

   • 操作建议：
     
     • 立即拨打110报警，说明车辆被非法拖走的事实，要求警方立案调查并出具《受案回执》；
       
     • 收集拖车现场证据（如监控录像、目击者证言、拖车痕迹等），以及抵押合同、还款记录等书面材料；
       
     • 若车辆被拖至特定场所，可要求警方陪同前往取证，确认车辆现状（如是否被损坏、是否被转卖等）。

2. 核查抵押合同条款
   抵押合同中若约定“逾期未还款，抵押权人有权自行拖车”，该条款可能因违反法律强制性规定而被认定无效。根据《民法典》第410条，抵押权人实现抵押权需与抵押人协议折价或通过拍卖、变卖方式处置抵押物，不得擅自处分。

   • 操作建议：
     
     • 仔细审查抵押合同，重点关注“违约处理”“抵押物处置”等条款；
       
     • 若合同存在违法条款，可向法院主张该条款无效，并要求抵押权人返还车辆或赔偿损失；
       
     • 若合同合法有效，仍需通过法律途径解决，而非默认拖车行为的合法性。

3. 通过法律途径主张权利
   若抵押权人拒绝返还车辆，您可采取以下法律措施：

   • 提起民事诉讼：
     
     • 案由：返还原物纠纷或财产损害赔偿纠纷；
       
     • 诉讼请求：要求抵押权人返还车辆、赔偿车辆被拖走期间的损失（如交通费、误工费等）；
       
     • 证据材料：报警记录、抵押合同、还款记录、车辆被拖走的证据等。
       
   • 向监管部门投诉：
     
     • 若抵押权人为金融机构或贷款公司，可向当地银保监会或地方金融监管局投诉其违规处置抵押物的行为；
       
     • 若涉及黑恶势力或暴力拖车，可向公安机关扫黑除恶办公室举报。

4. 协商解决（备选方案）
   若您希望尽快取回车辆，可尝试与抵押权人协商：

   • 提出补缴逾期款项、支付拖车费用等合理方案；
     
   • 要求抵押权人出具书面承诺，确保不再擅自处分车辆；
     
   • 协商过程中注意保留书面记录（如微信聊天记录、录音等），避免口头协议。

风险提示：

• 若车辆已被转卖或损坏，您可要求抵押权人赔偿车辆价值损失；
  
• 若拖车过程中发生人身伤害或财产损失（如撞坏其他车辆），可一并主张赔偿；
  
• 避免与抵押权人发生肢体冲突或非法阻挠，以免承担行政或刑事责任。

后续建议：

• 尽快还清逾期款项，避免损失扩大；
  
• 未来签订抵押合同时，明确约定抵押物处置方式，避免模糊条款；
  
• 定期查询车辆状态，防止被非法处置。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细解答。