核心结论：若金融公司未经您同意半夜将车开走，您可先尝试与对方协商解决，协商时需注意保留证据、明确诉求、保持冷静理性；若协商不成，可考虑通过法律途径维护自身权益。以下是具体分析与建议：
协商前的准备
- 收集证据
- 车辆相关证据：收集车辆的购买合同、贷款合同（如果是贷款购车）、车辆行驶证、车辆钥匙等相关文件，这些文件能证明您对车辆拥有合法的权益，以及金融公司与车辆之间的关系。
- 开走车辆证据：查找是否有监控录像记录了金融公司开走车辆的过程，或者寻找可能的目击证人，如邻居、小区保安等，他们的证言可以作为车辆被非法开走的证据。
- 沟通记录：整理之前与金融公司的所有沟通记录，包括电话录音、短信、邮件等，这些记录可能包含关于车辆处置、还款要求等重要信息，有助于了解金融公司开走车辆的原因和背景。
- 了解相关法律法规
- 研究与车辆抵押、贷款以及物权保护相关的法律法规，例如《中华人民共和国民法典》中关于抵押权、物权保护的规定。明确金融公司在何种情况下有权处置车辆，以及您作为车主享有的权利和义务，这样在协商时您能更有依据地表达自己的观点。
协商过程中的要点
- 明确诉求
- 要求返还车辆：如果金融公司开走车辆的行为没有合法依据，您应明确要求对方立即返还车辆，并确保车辆完好无损。可以要求对方提供车辆的现状照片或视频，以确认车辆没有受到损坏。
- 协商还款方案（如有贷款逾期情况）：如果是因为贷款逾期导致金融公司开走车辆，您可以与对方协商制定合理的还款方案。例如，延长还款期限、调整还款金额等，以减轻您的还款压力，同时表明您有还款的意愿和能力。
- 要求赔偿损失：如果金融公司的开走车辆行为给您造成了经济损失，如因车辆被开走导致您无法正常使用车辆而产生的交通费用、误工费等，您可以要求对方进行赔偿。在协商时，要提供相关的费用凭证，如打车发票、工资单等，以支持您的赔偿要求。
- 保持冷静和理性
- 在协商过程中，避免情绪激动或与对方发生冲突。以平和、理性的态度与金融公司沟通，表达您的诉求和观点。情绪化的反应可能会影响协商的效果，甚至导致协商破裂。
- 认真倾听金融公司的解释和要求，理解对方的立场和利益诉求。通过有效的沟通，寻找双方都能接受的解决方案，实现互利共赢。
- 书面记录协商结果
- 如果双方在协商过程中达成了初步的共识，一定要将协商结果以书面形式记录下来，例如签订协议或备忘录。书面记录应明确双方的权利和义务、还款方案、车辆返还时间等重要内容，并由双方签字确认。这样可以避免日后出现纠纷时口说无凭的情况。
协商不成的情况处理
如果经过多次协商，仍无法与金融公司达成一致意见，您可以考虑通过以下法律途径维护自己的权益：
- 向相关部门投诉：您可以向当地的金融监管部门、消费者协会等机构投诉金融公司的不当行为。这些部门会对投诉进行调查和处理，督促金融公司依法依规解决问题。
- 提起诉讼：如果投诉无法解决问题，您可以向法院提起诉讼，要求金融公司返还车辆、赔偿损失等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据支持自己的诉讼请求，法院会根据事实和法律规定作出公正的判决。