结论：车辆抵押贷款逾期后车辆被半夜开走，这一行为是否违法需视具体情况而定，但通常情况下，未经法定程序擅自拖走抵押车辆可能构成违法。要拿回车辆，需遵循一定的法律流程。
一、关于车辆被半夜开走是否违法
抵押权实现方式：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。但抵押权的实现应当通过合法途径，如与抵押人协商、向法院申请拍卖或变卖抵押财产等。
- 未经法定程序擅自拖走抵押车辆，可能侵犯抵押人的财产权，构成违法行为。特别是如果拖车行为造成了抵押人的其他损失，如车辆损坏、个人物品丢失等，抵押权人还可能需承担赔偿责任。
拖车行为的合法性：
- 如果抵押合同中明确约定了在债务人逾期未还款时，抵押权人有权采取拖车等措施，并且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么抵押权人可能在一定程度上享有拖车的权利。但即便如此，拖车行为也应在合理时间内进行，且不得侵犯抵押人的其他合法权益。半夜偷偷开走车辆，很可能被视为不合法行为。
二、关于拿回车辆的流程
与抵押权人协商：
- 首先，可以尝试与抵押权人进行协商，了解车辆被拖走的具体原因，并寻求和解方案。如果双方能够达成一致，可以签订书面协议，明确还款计划、车辆归还时间等事项。
向公安机关报案：
- 如果认为抵押权人的拖车行为违法，可以向当地公安机关报案。公安机关会依法进行调查，并根据调查结果作出相应处理。如果确认抵押权人存在违法行为，公安机关可能会责令其归还车辆，并可能对其处以行政处罚。
向法院提起诉讼：
- 如果与抵押权人协商无果，且公安机关未作出满意处理，可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供相关证据证明抵押权人的拖车行为违法，并请求法院判决抵押权人归还车辆、赔偿损失等。
- 诉讼流程：包括准备起诉状、证据材料，向法院提交起诉，等待法院受理并开庭审理，最终等待法院判决。如果判决支持你的诉求，抵押权人需履行判决义务，归还车辆并可能支付赔偿。
申请财产保全（如适用）：
- 在诉讼过程中，如果担心抵押权人可能会转移或隐匿车辆，可以向法院申请财产保全。法院会根据情况决定是否采取保全措施，如查封、扣押车辆等，以确保车辆在诉讼期间不被非法处置。
三、建议与注意事项
- 保留证据：在车辆被拖走后，应尽快收集相关证据，如拖车现场的照片、视频、报警记录、与抵押权人的沟通记录等。这些证据在后续协商、报案或诉讼过程中将起到关键作用。
- 及时行动：一旦发现车辆被拖走，应尽快采取行动，避免延误时机导致车辆被非法处置或损失扩大。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助制定合理的维权策略。
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