结论：车辆贷款逾期后，若贷款机构未经合法程序私自拖走车辆，构成违法行为。借款人应了解自身权益，并可通过法律途径维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、合法拖车的前提与条件
合同约定：
- 在贷款合同中，如果明确约定了当借款人逾期达到一定期限或出现特定违约情形时，贷款机构有权采取拖车等措施来保障自身权益，那么这是合法拖车的前提条件之一。但即便合同中有此约定，贷款机构也需遵循法定程序进行拖车。
法定程序：
- 贷款机构在拖车前，应事先通知借款人相关违约情况以及拖车的意图，给予借款人合理的宽限期以履行还款义务。
- 拖车过程中，贷款机构不得对车辆造成不必要的损坏，也不得侵犯借款人的其他合法权益，如不得擅自进入借款人的住宅或私人场所进行拖车。
抵押权实现方式：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务人不履行到期债务时，抵押权人应与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
- 若协议不成，抵押权人应请求人民法院拍卖、变卖抵押财产，而非私自拖车。私自拖车并非法律规定的抵押权实现方式。
二、违法拖车行为的认定
无合同约定或违反合同约定：
- 若贷款合同中并未赋予贷款机构在逾期时直接拖车的权利，或者贷款机构在拖车过程中违反了合同约定的程序和方式，如未提前通知借款人、拖车过程中造成车辆损坏等，则拖车行为构成违法。
侵犯财产权：
- 车辆作为借款人的个人财产，受法律保护。任何单位和个人未经法律程序，不得擅自侵犯他人财产权。贷款机构私自拖车，即构成对借款人财产权的侵犯。
非法行使强制权：
- 拖车行为实际上涉及强制扣押权的行使。这种权力依法应由司法机关或行政机关行使。贷款机构作为民事主体，不具备行使强制扣押权的资格和权力。因此，私自拖车属于非法行使强制权。
三、借款人应对违法拖车行为的措施
沟通协商：
- 借款人首先应尝试与贷款机构进行沟通协商，要求其说明拖车依据并合理解决问题。在沟通过程中，借款人可以要求贷款机构提供拖车的合法依据，如合同约定、法院判决等。
报警与财产保全：
- 若协商无果，借款人可向公安机关报案，寻求法律保护。公安机关会依法对贷款机构的拖车行为进行调查处理。
- 同时，借款人可向人民法院提出申请，要求对被拖走的车辆进行财产保全，以确保自身合法权益不受进一步侵害。财产保全措施可以防止贷款机构擅自处置车辆，为后续的法律纠纷解决提供保障。
法律诉讼与赔偿：
- 借款人可收集相关证据（如贷款合同、车辆被拖走的现场照片或视频、与贷款机构沟通的记录等），通过向消费者协会、金融监管部门投诉，或者直接向人民法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。
- 因拖车行为给借款人造成损失的，如车辆损坏、误工费等，借款人可以要求贷款机构进行赔偿。在诉讼过程中，借款人需要提供充分的证据证明自己的损失与贷款机构的拖车行为之间存在因果关系。
额外建议：借款人在签订贷款合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于逾期还款和抵押物处置的条款。如果合同中存在不合理的条款或模糊不清的表述，借款人应及时与贷款机构进行沟通修改，以避免后续产生不必要的法律纠纷。同时，借款人在贷款期间应按时还款，避免逾期产生的不良后果。如果确实遇到还款困难，应及时与贷款机构协商解决方案，如延期还款、分期还款等。
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