结论：清收队在抵押车逾期后半夜开走车辆的行为是否违法，需根据具体情况判断，主要包括是否获得合法授权、是否采取合法手段以及是否侵犯他人合法权益等。
一、合法授权与程序
合法授权：
- 如果清收队是受抵押权人（如银行、金融机构等）的合法委托，且该委托在法律框架内进行，比如通过合法程序签订了委托清收协议，那么清收队在特定条件下有权采取一定措施收回抵押物。
- 但即便有合法授权，清收队也必须在法律允许的范围内行事，不能侵犯债务人的合法权益。
合法程序：
- 清收队在收回抵押物前，通常应先通知债务人，并给予其合理的还款期限。如果债务人未在规定期限内还款，清收队可以依法采取进一步措施。
- 半夜偷偷开走车辆的行为，往往缺乏必要的通知程序，可能构成对债务人财产权的侵犯。
二、合法手段与侵权
合法手段：
- 清收队在收回抵押物时，应采取和平、合法的方式，如协商、调解或依法申请法院强制执行等。
- 任何使用暴力、威胁、恐吓或非法侵入住宅等手段的行为，都是违法的。
侵权行为：
- 如果清收队在未经债务人同意的情况下，半夜偷偷开走车辆，这很可能构成对债务人财产权的侵犯，特别是如果车辆内还存放有债务人的个人物品。
- 此外，如果清收队的行为导致了债务人的人身伤害或财产损失，还可能构成更严重的违法行为，如盗窃罪、抢劫罪或故意毁坏财物罪等（具体取决于行为性质和后果）。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果清收队的行为被认定为违法，他们可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
- 债务人也有权向法院提起诉讼，要求清收队赔偿因其违法行为造成的损失。
建议：
- 对于债务人而言，如果遇到抵押车被半夜偷偷开走的情况，应立即报警并保留相关证据（如监控录像、车辆定位信息等）。
- 同时，债务人也可以咨询专业律师，了解自己的合法权益和维权途径。
- 对于清收队而言，应严格遵守法律法规和行业规范，确保在收回抵押物时采取合法、和平的方式，避免侵犯债务人的合法权益。
总结：抵押车逾期后半夜被开走，清收队的行为是否违法需根据具体情况判断。如果清收队缺乏合法授权、未遵循合法程序或采取了非法手段，那么他们的行为很可能构成违法。在这种情况下，债务人应积极维权，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，可以直接向我提问。