清收队半夜直接收抵押车，这一行为是否合法，需分情况讨论：
若清收队有合法授权且程序正当：
- 合法授权：如果清收队是受到抵押权人（如银行、金融机构或个人）的合法委托，并且这种委托是在法律框架内进行的，比如通过签订合法的委托合同，那么清收队在某种程度上是代表了抵押权人的利益。
- 程序正当：即便有合法授权，清收队在收车时也必须遵循正当程序。这通常意味着他们需要在合理的时间（非深夜等可能扰民或引发安全问题的时段）、以合法的方式（如通过和平协商、法律程序等）进行。半夜直接收车，很可能因侵犯债务人的合法权益（如隐私权、居住安宁权）而被视为不正当。
- 结论：在此情况下，若清收队未遵循正当程序，如半夜强行收车，仍可能构成违法。
若清收队无合法授权或程序违法：
- 无合法授权：如果清收队并未获得抵押权人的合法委托，或者委托关系存在瑕疵（如委托合同无效、被撤销等），那么清收队的行为就缺乏法律依据。
- 程序违法：即使清收队有某种形式的“授权”，但如果他们在收车过程中违反了法律程序，如未经债务人同意擅自进入其住宅、使用暴力或威胁手段等，这些行为都是违法的。
- 结论：在此情况下，清收队半夜直接收车的行为显然是违法的，可能构成侵犯公民人身权利、民主权利罪或其他相关犯罪。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，抵押权人在实现抵押权时，必须遵循法定程序，不得侵犯债务人的合法权益。同时，任何单位或个人都不得非法侵入他人住宅或使用暴力、威胁等手段侵害他人权益。
- 法律建议：
- 对于债务人而言，如果遭遇清收队非法收车，应立即报警并保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
- 对于抵押权人而言，应确保委托清收队时签订合法有效的委托合同，并明确清收队的权限和程序要求，以避免因清收队的不当行为而承担法律责任。
- 对于清收队而言，应严格遵守法律法规和委托合同的约定，以合法、正当的方式行使权利，避免因违法行为而面临法律制裁。
可能后果：
- 如果清收队的行为被认定为违法，他们可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）或刑事处罚（如构成犯罪则可能被判刑）。
- 同时，债务人也有权要求清收队赔偿因其违法行为所造成的损失。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。