抵押车清收队半夜将车开走，是否违法取决于其行为是否有合法依据。
若清收队有合法依据：
- 清收队如果是依照合法的合同条款或者法律程序来实施拖车行为的，比如依据法院已经生效的判决，或者与债权人达成的合法协议去进行拖车操作，目的是为了实现债权的回收，那么这种行为是完全合法的，不构成侵权或盗窃。
若清收队无合法依据：
- 如果清收队没有合法的依据，在半夜时分未经车主的同意就私自把车拖走，这样的行为很有可能构成侵权行为。并且在某些特定的情形下，还可能涉嫌非法侵占财产等违法犯罪的行为。
因此，判断抵押车清收队半夜将车开走是否违法，关键在于其行为是否拥有合法的依据。如果你面临这样的情况，建议首先检查与清收队之间的合同条款或相关法律文件，以确定其行为是否合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。