抵押车被清收队拖走，对方要求高价才能取回，这一行为通常是违法的。以下从不同角度为您详细分析：

1. 抵押权行使的合法性

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权依法就抵押财产优先受偿。但这一权利的行使必须遵循法定程序，不能随意侵犯抵押人的合法权益。清收队作为抵押权人的代理人或执行者，在拖走抵押车时，必须确保其行为合法合规，不能超出法律赋予的权限范围。

2. 高价取回的违法性

• 要挟与勒索：如果清收队在拖走抵押车后，要求抵押人支付远高于实际债务或合理费用的“高价”才能取回车辆，这种行为可能构成要挟或勒索。要挟是指以不正当的手段威胁他人，迫使其就范；勒索则是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。这两种行为都是违法的，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的相关条款。
• 违反公平交易原则：即使清收队有权拖走抵押车，但其要求抵押人支付高价才能取回车辆的行为，也违反了公平交易的原则。在抵押关系中，抵押权人行使权利应当遵循公平、合理的原则，不能利用自身的优势地位进行不公平的交易。

3. 抵押人的合法权益

抵押人在抵押关系中享有合法的权益，包括但不限于对抵押财产的占有、使用、收益和处分的权利（在不妨碍抵押权实现的前提下）。当抵押车被清收队拖走后，抵押人有权要求清收队按照法定程序和合理费用返还车辆。如果清收队拒绝返还或要求支付高价，抵押人可以通过法律途径维护自己的合法权益。

4. 建议与措施

• 与清收队协商：首先，您可以尝试与清收队进行协商，明确表达您的立场和诉求，要求其按照法定程序和合理费用返还车辆。
• 寻求法律援助：如果协商无果，您可以咨询专业律师（比如我），了解您的法律权益和可行的维权途径。律师可以根据您的具体情况，为您提供法律意见和帮助。
• 报警或起诉：如果清收队的行为涉嫌违法或侵犯了您的合法权益，您可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼，要求清收队承担相应的法律责任。

温馨提示：在处理此类纠纷时，请务必保留好相关证据，如抵押合同、拖车通知、与清收队的沟通记录等。这些证据将有助于您维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。