清收队拖抵押车是否违法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法清收的情况
合同约定与合法程序：
- 如果抵押合同中明确约定了，在债务人未履行还款义务时，抵押权人有权采取包括拖车在内的措施来保障自身权益，并且清收队在拖车过程中遵循了合法程序，如提前通知债务人、确保拖车行为不损害债务人或其他人的合法权益等，那么这种拖车行为通常是合法的。
法院判决与执行：
- 在债务纠纷中，如果抵押权人通过法律途径获得了法院的判决，并且判决中明确支持了抵押权人采取拖车等措施来执行判决，那么清收队在法院的指导下进行拖车行为也是合法的。
违法清收的情况
无合法依据的拖车：
- 如果抵押合同中没有明确约定拖车条款，或者清收队在没有合法依据的情况下擅自拖车，这种行为可能构成侵权，侵犯了债务人的财产权。
违反法定程序的拖车：
- 即使抵押合同中有拖车条款，但如果清收队在拖车过程中违反了法定程序，如未提前通知债务人、在公共场所强行拖车造成秩序混乱等，这种行为也可能被视为违法。
非法侵入与扣押：
- 如果清收队在拖车过程中非法侵入债务人的住宅或其他私人场所，或者扣押了与债务无关的财物，这种行为显然违反了法律规定，可能构成非法侵入住宅罪或非法扣押财物罪等。
法律建议
- 对于抵押权人：在采取拖车等清收措施前，务必确保有合法的合同依据或法院判决，并遵循法定程序进行操作，以避免法律风险。
- 对于债务人：如果认为清收队的拖车行为违法，可以及时向公安机关报案或寻求法律援助，维护自己的合法权益。
若遇到清收队拖抵押车的情况，建议先核实清收行为的合法性，如有疑问或发现违法行为，请及时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。