抵押车半夜被拖走是否合法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、违法的情况
非法侵占或扣押：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押并不转移财产的占有。若抵押公司或个人未经债务人同意或法律程序私自拖车，构成对他人财产的非法侵占或扣押，侵犯了车主的合法占有权。这种情况下，拖车行为显然是违法的。
违反强制措施规定：
- 采取强制措施必须由人民法院决定，任何单位和个人无权擅自采取。若抵押公司或个人未经法院授权，擅自拖车，将可能承担刑事责任或被拘留、罚款。
使用暴力或威胁手段：
- 若拖车过程中使用暴力、威胁等手段，还可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》，构成非法拘禁罪、抢劫罪等更为严重的犯罪。
二、可能合法的情况
有合法授权且程序正当：
- 若抵押公司与车主在抵押合同中有明确约定，在车主违约时抵押公司有权拖车，并且拖车行为严格按照合同约定执行，没有侵犯车主及他人的合法权益，则这种拖车行为可能是合法的。但需注意，即使合同有约定，也不能损害车主的其他合法权益，如隐私权、人身安全等。
司法协助情况：
- 若抵押公司或个人是在法院等司法机关的合法授权和监督下进行拖车，作为司法执行程序的一部分，则这种拖车行为通常是合法合规的。
三、车主的应对措施
立即报警：
- 如果车辆被非法拖走，车主应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据，如监控视频、通话记录等，以便警方调查。
保留证据：
- 车主应尝试联系拖车方，要求其返还车辆，并保留好与此相关的通话记录、短信、邮件等证据。同时，收集还款凭证、银行转账记录等，证明自己的还款情况。
法律途径维权：
- 如拖车方拒绝返还车辆，车主可依据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，向人民法院提起诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，车主应提交收集的证据，证明自己的合法权益及拖车行为的不合法性。
四、特别提醒
- 仔细阅读抵押贷款合同：车主在签订抵押贷款合同时，应仔细阅读合同条款，明确双方的权利和义务，特别是关于违约后果及处理方式的约定。
- 及时沟通协商：若因逾期还款等原因导致车辆被拖走，车主应尽快与抵押权人沟通协商，说明逾期原因，表达还款意愿，争取达成双方接受的解决方案。
总结与建议：抵押车半夜被拖走是否合法，取决于拖车行为是否依法进行、是否有合法授权以及是否侵犯了车主的合法权益。车主在遇到此类情况时，应保持冷静，立即报警并保留好相关证据，通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。