使用人买的抵押车被公司委托半夜拖走，这一行为是否违法需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、违法的情况
非法侵占或扣押：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押并不转移财产的占有。若抵押公司未经债务人（即使用人）同意或法律程序私自拖车，构成对他人财产的非法侵占或扣押，侵犯了使用人的合法占有权。
- 举例：使用人通过合法途径购买了抵押车，并支付了相应款项，但抵押公司在未通知使用人的情况下，半夜将车辆拖走，这明显侵犯了使用人的财产权。
违反强制措施规定：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》明确规定，采取强制措施必须由人民法院决定。抵押公司无权擅自拖车，否则将承担刑事责任或被拘留、罚款。
- 举例：抵押公司未经法院授权，自行决定拖走使用人的车辆，这种行为是违法的，使用人可以向公安机关报案，要求追究抵押公司的法律责任。
可能触犯的其他法律：
- 若拖车过程中使用暴力、威胁等手段，还可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》，构成非法拘禁罪、抢劫罪等更为严重的犯罪。
- 举例：抵押公司在拖车过程中，对使用人或其家人进行威胁、殴打等暴力行为，这将构成犯罪，使用人可以向公安机关报案，要求依法追究抵押公司的刑事责任。
二、可能合法的情况
有合法授权且程序正当：
- 若抵押公司与使用人在抵押合同中有明确约定，在使用人违约时抵押公司有权拖车，并且拖车行为严格按照合同约定执行，没有侵犯使用人及他人的合法权益，则这种拖车行为可能是合法的。但需注意，即使合同有约定，也不能损害使用人的其他合法权益。
- 举例：使用人与抵押公司签订的抵押合同中明确约定，若使用人逾期未还款，抵押公司有权拖走车辆。在使用人逾期未还款的情况下，抵押公司按照合同约定拖走了车辆，且未对使用人造成其他损害，这种行为可能是合法的。
司法协助情况：
- 若抵押公司是在法院等司法机关的合法授权和监督下进行拖车，作为司法执行程序的一部分，则这种拖车行为通常是合法合规的。
- 举例：法院判决使用人需归还抵押车辆给抵押公司，但使用人拒不执行。在法院的合法授权和监督下，抵押公司拖走了车辆，这种行为是合法合规的。
三、使用人的应对措施
立即报警：
- 如果车辆被非法拖走，使用人应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据，如购车合同、付款凭证、车辆被拖走的现场照片或视频等。
保留证据：
- 使用人应尝试联系拖车方，要求其返还车辆，并保留好与此相关的通话记录、短信等证据。这些证据将有助于使用人后续维权。
法律诉讼：
- 如拖车方拒绝返还车辆，使用人可依据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，向人民法院提起诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。
四、总结与建议
抵押公司晚上派人拖车行为的合法性取决于具体情况。使用人应了解自己的合法权益，妥善保管车辆相关证据，并在遇到非法拖车情况时及时报警并寻求法律援助。同时，抵押公司也应通过合法途径来维护自己的权益，避免采取非法手段导致不必要的法律纠纷。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。