抵押车被半夜拖走，即便有告知函，也可能存在违法情况，具体是否违法需根据实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、可能违法的情况
非法侵占或扣押：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押并不转移财产的占有。若抵押公司或相关方未经债务人同意或法律程序私自拖车，即便有告知函，也可能构成对他人财产的非法侵占或扣押，侵犯了车主的合法占有权。
违反强制措施规定：
- 《中华人民共和国民事诉讼法》明确规定，采取强制措施必须由人民法院决定。抵押公司或相关方无权擅自拖车，否则将可能承担刑事责任或被拘留、罚款。告知函并不能替代法律程序，因此，未经法律程序擅自拖车仍可能违法。
可能触犯的其他法律：
- 若拖车过程中使用暴力、威胁等手段，还可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》，构成非法拘禁罪、抢劫罪等更为严重的犯罪。告知函的存在并不能成为免责的理由。
二、可能合法的情况
有合法授权且程序正当：
- 若抵押公司与车主在抵押合同中有明确约定，在车主违约时抵押公司有权拖车，并且拖车行为严格按照合同约定执行，没有侵犯车主及他人的合法权益，同时告知函的内容也符合合同约定和法律规定，则这种拖车行为可能是合法的。但需注意，即便合同有约定，也不能损害车主的其他合法权益，如隐私权等。
司法协助情况：
- 若抵押公司是在法院等司法机关的合法授权和监督下进行拖车，作为司法执行程序的一部分，且告知函是司法机关出具或认可的，则这种拖车行为通常是合法合规的。
三、车主的应对措施
立即报警：
- 如果车辆被非法拖走，车主应立即向当地公安机关报案，并提供相关证据，如告知函、拖车现场的照片或视频等。
保留证据：
- 车主应尝试联系拖车方，要求其返还车辆，并保留好与此相关的通话记录、短信、邮件等证据。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
法律诉讼：
- 如拖车方拒绝返还车辆，车主可依据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，向人民法院提起诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，车主需要提供充分的证据来证明自己的权益受到了侵害。
四、总结与建议
抵押车被半夜拖走，即便有告知函，也可能存在违法情况。车主应了解自己的合法权益，妥善保管车辆，并在遇到非法拖车情况时及时报警并寻求法律援助。同时，抵押公司或相关方也应通过合法途径来维护自己的权益，避免采取非法手段导致不必要的法律纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。