抵押车在未通知车主的情况下被拖走，这一行为通常是违法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、从财产权保护的角度
侵犯财产权：车辆作为您的合法财产，非经法定事由和程序，他人无权擅自处置。若您已按时履行抵押合同义务，如按期还款，抵押权人未经合法程序擅自拖走车辆，则构成对财产权的侵犯。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。这意味着，抵押权人未经允许拖走车辆，若给您造成损失，应承担相应的赔偿责任。
二、从合同约定的角度
违反合同约定：抵押合同的行使应遵循约定方式和条件。若合同中明确了采取措施的条件和程序，而抵押权人未遵守，擅自拖走车辆，则属于违约行为。
应对措施：您有权要求抵押权人按照合同约定履行义务，包括归还车辆并赔偿因违约行为给您造成的损失。若抵押权人拒绝履行，您可以通过法律途径维护自己的权益。
三、从刑事法律的角度
可能触犯刑法：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，未经允许私自拖走他人财物，若数额较大或情节严重，可能构成盗窃或抢夺等犯罪行为，将受到法律制裁。
报警处理：若您怀疑抵押权人的拖车行为构成犯罪，应立即向公安机关报案，并提供相关证据，以便公安机关进行调查处理。
四、应对措施与建议
保留证据：在车辆被拖走后，第一时间收集并保存所有相关证据，包括车辆信息、拖车人的特征、监控录像、报警记录、合同文件、沟通记录等。这些证据将有助于您后续维权。
与拖车方/抵押权人沟通：尝试联系拖车方或抵押权人，了解拖车原因，并要求归还车辆。在沟通过程中，保持冷静理性，通过协商寻求解决方案。
寻求法律帮助：若无法协商解决，或怀疑存在非法拖车行为，您应及时向我咨询，我将根据您的具体情况，提供针对性的法律建议，并指导您采取合适的维权途径，如提起民事诉讼等。
总结与建议：抵押车在未通知车主的情况下被拖走是违法的，您有权采取上述措施来维护自己的合法权益。在处理此类问题时，请保持冷静理性，及时收集并保留证据，并寻求专业的法律帮助。若您有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。