不通知车主直接拖车是否违法，需根据具体情况判断，主要取决于车辆停放的具体情况、执法部门的权限以及是否履行了法定程序。以下是对此问题的详细分析：
一、不违法的情形
现场违停严重妨碍交通：
- 当车辆在禁停路段（如消防通道、急救通道、路口导流线区域、人行横道等）违停，且严重妨碍其他车辆和行人通行时，交通管理部门有权不事先通知车主，直接将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定的地点停放。这是为了保障公共安全和交通秩序的必要措施。
发生交通事故需及时清理现场：
- 在道路交通事故中，如果事故车辆无法及时移动且影响交通正常通行，交警有权不通知车主直接拖车，以迅速恢复交通并避免二次事故的发生。
执法机关依法执行查封、扣押等措施：
- 当车主涉及法律纠纷，司法机关（如法院）根据生效的法律文书对车辆进行查封、扣押等执行措施时，在必要情况下也可能不事先通知车主直接拖车。这是法律赋予执法机关的合法权益。
二、违法的情形
一般违停且不妨碍交通：
- 如果车辆只是一般性的违停，并没有对其他车辆和行人的通行造成明显妨碍，执法部门应先通过电话、短信等方式通知车主前来处理。在无法联系到车主或者车主拒不前来处理的情况下，才可以采取拖车措施。若直接拖车而未履行通知义务，就可能构成程序违法。
缺乏合法依据和手续：
- 执法部门拖车必须有明确的法律依据和履行法定的程序。如果执法人员没有相应的执法权限，或者在拖车时没有出示合法的手续（如执法证件、拖车决定书等），那么不通知车主直接拖车的行为就是违法的。此外，任何私人或非法组织因经济纠纷等原因私自将他人车辆拖走的行为，也属于违法行为，需承担相应的法律责任。
三、车主的应对措施
确认拖车原因：
- 车主在发现车辆被拖走后，应首先确认拖车原因，了解车辆被拖走的具体情况。
寻找车辆：
- 联系当地交通管理部门查询车辆是否被拖走及拖车原因，并查询拖车记录以了解车辆被拖至何处及如何处理。
处理拖车事宜：
- 前往指定停车场找到车辆，并准备有效身份证件、驾驶证和车辆行驶证等证明文件。如因违规需缴纳罚款，则按规定办理。
维护自身权益：
- 若行政机关或其他管理方存在违规行为，车主有权向相关部门投诉举报，或依据《道路交通安全法》等法律法规，申请行政复议或提起行政诉讼，要求确认拖车行为违法并赔偿损失。
四、预防措施
- 车主应自觉遵守交通规则，避免违规停车等行为的发生。
- 确保联系方式畅通，以便在需要时能够及时联系到车主，避免因无法联系而导致车辆被拖走。
总结来说，不通知车主直接拖车是否违法，需根据具体情况判断。车主在遇到此类问题时，应首先确认拖车原因，及时寻找并处理拖车事宜，同时在必要时维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。