不通知车主直接拖车是否违法，需根据具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、不违法的情形
车辆违停严重影响交通秩序：
- 当车辆在禁停路段（如消防通道、急救通道、路口导流线区域、人行横道等）违停，且严重妨碍其他车辆和行人通行时，交通管理部门有权不事先通知车主，直接将车辆拖移至不妨碍交通的地点或指定的地点停放。这是为了保障公共安全和交通秩序的必要措施。例如，在上下班高峰期，若车辆违规停在主干道交叉路口导致交通瘫痪，交警有权直接拖车以迅速恢复交通。
发生交通事故需及时清理现场：
- 在道路交通事故中，如果事故车辆无法及时移动且影响交通正常通行，交警有权不通知车主直接拖车，以迅速恢复交通并避免二次事故的发生。例如，车辆在高速公路快车道上抛锚可能导致追尾事故，交警可直接拖车以避免危险。
执法机关依法执行查封、扣押等措施：
- 当车主涉及法律纠纷，司法机关（如法院）根据生效的法律文书对车辆进行查封、扣押等执行措施时，在必要情况下也可能不事先通知车主直接拖车。这是法律赋予执法机关的合法权益。
车主失联或拒绝驶离：
- 根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》，当机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，且其行为妨碍了其他车辆、行人的通行时，交警有权处二十元以上二百元以下罚款，并可将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。在此情形下，交警拖车不需事先通知车主。
二、违法的情形
一般违停且不妨碍交通：
- 如果车辆只是一般性的违停，并没有对其他车辆和行人的通行造成明显妨碍，执法部门应先通过电话、短信等方式通知车主前来处理。在无法联系到车主或者车主拒不前来处理的情况下，才可以采取拖车措施。若直接拖车而未履行通知义务，就可能构成程序违法。例如，车辆临时停靠在路边，驾驶人就在附近且未妨碍交通，若交警未先与驾驶人沟通就直接拖车，则不符合执法程序。
缺乏合法依据和手续：
- 执法部门拖车必须有明确的法律依据和履行法定的程序。如果执法人员没有相应的执法权限，或者在拖车时没有出示合法的手续（如执法证件、拖车决定书等），那么不通知车主直接拖车的行为就是违法的。此外，任何私人或非法组织因经济纠纷等原因私自将他人车辆拖走的行为，也属于违法行为，需承担相应的法律责任。
未履行拖车后的告知义务：
- 无论在哪种情形下拖车，交警均应在拖车后及时告知当事人车辆的停放位置信息。如未履行这一义务，同样构成违法行为。当事人可以要求交警部门提供车辆的停放位置信息。
三、车主的权益保障
- 申诉与诉讼：如果车主认为交警的拖车行为违反了法定程序，损害了自身合法权益，可以通过申请行政复议或提起行政诉讼等合法途径来维护自己的权益。
- 遵守交通规则：车主也应自觉遵守交通规则，避免违规停车等行为，以减少车辆被拖走的风险。
总结与建议：
在实际操作中，执法部门应严格遵守相关法律法规和程序规定，确保拖车行为的合法性和正当性。同时，车主也应自觉遵守交通规则，避免违规停车等行为的发生。如果遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。