交警拖车未告知车主，该行为是否合法需分情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法不立即通知拖车的情形

1. 车辆违停严重影响交通秩序：当车辆在禁停路段、消防通道、路口等关键位置违法停放，且严重阻碍交通通行时，交警为了迅速恢复交通，有权不经通知直接拖车。例如，在上下班高峰期，车辆违规停在主干道交叉路口，导致交通瘫痪，此时交警的拖车行为是合法的，且可能因紧急情况无法立即通知车主。

2. 存在安全隐患：若车辆发生故障或交通事故后停在道路中间、弯道等危险地段，对过往车辆和行人安全构成严重威胁，交警可直接拖车以避免二次事故。例如，车辆在高速公路快车道上抛锚，可能导致追尾事故，此时交警的拖车行为是出于安全考虑，且可能因情况紧急无法立即通知车主。

3. 车主失联：当车主无法联系上时，为了维护交通秩序，交警有权先将车辆拖走，稍后再通知车主。这种情况下，虽然车主未被立即告知，但交警的拖车行为是合法的。

二、应当通知车主的情形及后续处理

1. 一般情况下的要求：在非紧急状况下，交警拖车需要按照规定程序进行，并应通过多种方式尽量通知车主。这包括通过车辆登记信息中的联系电话联系车主，若无法联系上，也会在车辆原停放位置留下相关告知凭证，说明拖车原因和去向。

2. 拖车后的告知义务：无论是否紧急情况下拖车，交警在拖车后均有义务及时告知车主车辆的停放地点，以保障车主的知情权。如果交警未履行这一告知义务，就违反了法定程序，可能侵犯了车主的合法权益。

三、车主的权益保障

1. 申诉与诉讼：如果车主认为交警的拖车行为违反了法定程序，损害了自身合法权益，可以通过申请行政复议或提起行政诉讼等合法途径来维护自己的权益。行政复议可向作出该行政行为的上一级主管部门或本级人民政府提出；行政诉讼则需向有管辖权的人民法院提起。

2. 证据收集：在申诉或诉讼过程中，车主应收集相关证据，如拖车现场的照片、视频、交警出具的拖车凭证等，以证明交警的拖车行为违法或未履行告知义务。

四、法律建议

1. 遵守交通规则：车主应自觉遵守交通规则，避免违规停车等行为，以减少车辆被拖走的风险。

2. 及时维权：如果车主认为交警的拖车行为违法或未履行告知义务，应及时通过合法途径维权，避免错过维权时机。

总结来看，交警在特定情况下有权利拖车，并在某些紧急情形下可以不经通知直接拖车，但拖车后应及时告知车主车辆停放地点。如果交警未履行告知义务，车主可以通过合法途径维护自身权益。如果您对交警的拖车行为有异议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。