帮朋友拖车是否违法，这取决于多种因素，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：
一、合法的拖车情况
使用合规的牵引装置：
- 如果被拖车辆的转向和制动系统均正常，根据相关规定，可以使用软连接或硬连接牵引装置进行拖车。使用软连接时，牵引车与被牵引车之间的距离需保持在合理范围内（如4米至10米之间）。使用硬连接牵引装置时，也需遵守相应的规定，如被牵引的机动车除驾驶人外不得载人，且其宽度不得大于牵引机动车。
拖车人具备相应资质：
- 拖车人必须持有合法有效的驾驶证，并且其准驾车型需与所驾驶的拖车车辆类型相符。这是确保拖车过程安全、合法的重要前提。
遵守特定规定：
- 不同类型的车辆在拖车时有不同的规定。例如，小型载客汽车只允许牵引旅居挂车或者总质量700千克以下的挂车，且挂车不得载人。载货汽车、半挂牵引车等也有各自的牵引规定。
确保安全并经过允许：
- 拖车过程中必须确保安全，遵守交通规则，避免给其他车辆和行人带来危险。同时，拖车行为应得到朋友的明确允许，否则可能构成侵权行为。
二、违法的拖车情况
不按规定拖车：
- 如果拖车时违反了关于牵引装置、距离、载人或车辆类型的规定，即视为不按规定拖车，属于违法行为。这可能会受到交通管理部门的处罚。
故障车辆不符合被牵引条件：
- 如果朋友的车辆存在转向、照明或信号装置失效等故障，不能使用软连接牵引装置拖移，而应使用专用清障车拖曳。违反此规定将构成违法行为。
拖车人无相应资质：
- 如果拖车人没有合法的驾驶证，或者其驾驶证准驾车型与所驾驶的拖车车辆类型不符，那么这种拖车行为也是违法的。这可能会导致交通事故的发生，危及公共安全。
未经允许擅自拖车：
- 如果未经朋友允许擅自拖车，可能构成侵权行为。车辆属于车主的私有财产，他人未经授权不得擅自处置。
三、特定情境下的处理
- 如果朋友的车辆因违法停车被交通管理部门拖车，应按照相关规定处理，包括接受口头警告、罚款以及将机动车拖移至不妨碍交通的地点等。在这种情况下，拖车行为是合法的，但车主需要承担相应的法律责任。
建议：
- 在帮朋友拖车前，务必了解并遵守相关的法律法规和规定。
- 确保拖车过程安全、合法，避免给其他车辆和行人带来危险。
- 如果对拖车行为是否合法存在疑问，可以咨询交通管理部门或专业律师以获取准确的法律意见。
如果有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。