结论：交警在未告知车主的情况下将无法上路且停在不妨碍他人马路道上的车辆拖走，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，一般而言，若交警未依法履行告知义务，则可能构成违法。以下从多个角度进行分析：
一、交警拖车的法定情形与程序
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交警有权对违法停放的车辆进行拖移，但这一权力的行使需遵循严格的法定程序。具体来说，交警在拖车前，应当确保车辆确实存在违法停放等妨碍交通的情形，并且应当依法履行告知义务，如通过张贴违法停车告知单、电话通知车主等方式，告知车主车辆将被拖移及拖移后的存放地点等信息。
二、未告知情况下拖车的合法性分析
若车辆确实存在违法停放情形：
- 即便车辆停在不妨碍他人的马路道上，但如果该停放行为违反了交通管理法规（如未停放在指定停车位、占用了消防通道等），交警仍有权对车辆进行拖移。
- 然而，关键在于交警是否依法履行了告知义务。如果交警在未告知车主的情况下直接拖车，这可能违反了法定程序，构成程序违法。车主有权对此提出异议，并要求交警部门说明拖车的合法性和必要性。
若车辆不存在违法停放情形：
- 如果车辆停放位置合法，且未妨碍其他车辆和行人通行，那么交警无权对车辆进行拖移。
- 在此情况下，交警未告知车主即拖车的行为，显然缺乏法律依据，构成违法。车主可以依法维护自己的合法权益，如向交警部门提出申诉、要求赔偿损失等。
三、车主的维权途径
向交警部门提出申诉：
- 车主可以携带相关证据（如停车照片、拖车通知单等）向交警部门提出申诉，要求说明拖车的合法性和必要性。
- 如果交警部门无法提供充分证据证明其拖车行为的合法性，车主有权要求撤销拖车决定，并恢复车辆原状或赔偿损失。
寻求法律援助或提起诉讼：
- 如果车主与交警部门无法就拖车问题达成一致意见，车主可以寻求法律援助或向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
四、建议与提醒
车主应遵守交通管理法规：
- 车主在停放车辆时，应严格遵守交通管理法规，确保车辆停放在指定停车位或不妨碍其他车辆和行人通行的位置。
保留相关证据：
- 车主在发现车辆被拖走后，应及时保留相关证据（如停车照片、拖车通知单等），以便在后续维权过程中提供有力支持。
及时咨询专业律师：
- 如果车主对交警的拖车行为存在异议或需要维权，建议及时咨询专业律师，了解自己的合法权益和维权途径。
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