结论：未经允许私自将被城管拖走的车开回，这一行为可能违法，具体是否违法及违法性质需根据实际情况判断。
分析如下：
城管拖车的合法性：
- 城管部门在特定情况下，如车辆违法停放且影响交通或市容市貌，有权依法对车辆进行拖移。这是城管部门履行其管理职责的一部分。
- 如果城管拖车行为本身合法，即车辆确实存在违法停放等情形，且城管部门按照法定程序进行了拖移，那么车辆被拖走是合法的。
私自开回车辆的违法性：
- 在车辆被城管部门合法拖走后，车主应通过合法途径，如联系城管部门、按照规定的程序和要求领取车辆，而不是私自将车辆开回。
- 私自将被拖走的车辆开回，可能构成对城管部门管理秩序的扰乱，甚至可能涉及盗窃、抢夺等违法行为，具体取决于车辆被拖走后的状态、车主的行为方式以及当地法律法规的规定。
可能面临的法律后果：
- 如果车主的行为被认定为违法，可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 在严重情况下，如果车主的行为构成犯罪，如盗窃罪或抢夺罪，还可能面临刑事处罚。
建议：
- 如果您的车辆被城管部门拖走，请首先保持冷静，不要采取过激行为。
- 及时联系城管部门，了解车辆被拖走的原因、领取车辆的具体程序和要求。
- 按照规定的程序和要求领取车辆，避免不必要的法律纠纷和损失。
举例说明：
假设您的车辆因违法停放被城管部门拖走，您未通过合法途径领取车辆，而是私自找到车辆并将其开回。在这种情况下，如果城管部门发现并报警，您可能会因扰乱公共秩序或涉嫌盗窃等违法行为而面临法律制裁。
进一步思考：
- 在处理此类事件时，车主应了解并遵守相关法律法规，尊重城管部门的管理职责和程序。
- 如果车主对城管部门的拖车行为有异议，可以通过合法途径提出申诉或行政复议，而不是采取私自开回车辆等违法行为。
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