违规停车被拖走后，不经过交警直接拿回车辆是违法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律程序角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违规停放的车辆，交警部门有权依法进行拖移。这一行为是基于维护道路交通秩序、保障公共安全的需要。在车辆被拖移后，车主需要按照交警部门指定的程序和要求，前往指定地点接受处理并取回车辆。如果车主不经过交警部门，直接自行取回车辆，就违反了法律程序，可能构成违法行为。
二、法律后果角度
行政处罚：车主如果未经交警部门允许，擅自取回被拖移的车辆，交警部门有权对其处以罚款等行政处罚。这是因为车主的行为违反了交通管理法规，干扰了正常的交通管理秩序。
车辆扣留：在极端情况下，如果车主的行为被认定为严重妨碍交通管理，交警部门甚至有权再次扣留车辆，并可能采取其他更严厉的措施。
刑事责任：虽然一般情况下车主擅自取回被拖车辆不会构成刑事犯罪，但如果其行为伴随有其他违法行为（如故意损坏交通设施、阻碍执行公务等），则可能面临刑事责任的追究。
三、实际操作角度
在实际操作中，车主在发现车辆被拖移后，应首先保持冷静，不要急于自行取回车辆。而是应该按照以下步骤进行：
确认拖移信息：通过交警部门或相关渠道确认车辆被拖移的具体原因、时间、地点等信息。
接受处理：按照交警部门的要求，前往指定地点接受处理，包括缴纳罚款、接受教育等。
取回车辆：在完成处理程序后，按照交警部门的指示取回车辆。
建议：作为车主，我们应该严格遵守交通管理法规，不要违规停车。如果车辆不幸被拖移，也不要急于自行取回，而是应该按照法律程序和交警部门的要求进行处理。如果有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。