针对车辆违停被城管直接拖走且未通知车主的情况，可按以下步骤处理：

1. 确认执法主体与程序合法性
   根据《行政处罚法》及地方性法规，城管部门对违停车辆有行政强制措施权（如拖移），但需满足两个条件：

   • 现场告知义务：若车主在场，城管应口头警告并要求立即驶离；若车主不在场，需在车辆显著位置（如挡风玻璃）张贴《违法停车告知单》，载明处理机关、期限及联系方式。
     
   • 拖移必要性：仅当车辆妨碍交通、消防通道、公共安全等紧急情形时，城管可直接拖移；若仅为普通违停且未造成阻碍，直接拖移可能涉嫌程序违法。
     行动建议：立即联系城管部门（通过12345热线或当地城管官网），要求提供拖移的书面决定书及现场执法记录，核实是否履行告知义务。

2. 主张行政赔偿的法律依据
   若城管未履行法定程序（如未张贴告知单、未说明拖移理由），可能构成《国家赔偿法》第四条规定的“违法行使职权造成财产损害”，车主有权要求赔偿拖车费、停车费及因车辆被拖导致的合理损失（如误工费）。
   案例参考：某市法院曾判决，城管未留存现场告知证据即拖车，需赔偿车主拖车费及交通费共计2000元。
   行动建议：收集证据（如违停地点照片、周边监控、证人证言），向城管部门提交书面《行政赔偿申请书》，明确赔偿项目及金额。

3. 处理后续罚款与取车流程
   即使城管程序违法，车主仍需配合处理违停罚款（通常为200元以下，具体依地方规定），但可主张减免拖车费等额外费用。取车时需携带：

   • 身份证、驾驶证、行驶证原件及复印件；
     
   • 城管部门出具的《违法停车处理通知书》；
     
   • 若已申请行政赔偿，可同步提交赔偿申请回执。
     注意：若对罚款金额有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。

4. 预防性措施与维权渠道

   • 预防：违停时尽量选择有监控或人流量较大的区域，降低车辆被擅自拖移的风险；可安装车载行车记录仪，记录现场情况。
     
   • 维权：若城管部门拒绝赔偿或拖延处理，可向当地政府法制办、纪委监委投诉，或直接向法院提起行政诉讼（诉讼费仅50元，胜诉后由被告承担）。

总结：先核实城管执法程序是否合法，若违法则主张赔偿；同时配合处理违停罚款，但可争取减免额外费用；最后通过行政复议或诉讼强化维权效果。如有具体证据或地方政策疑问，可进一步向我提供细节，我会协助分析。