托车公司未经车主同意把车拖走，这一行为是否违法，需分情况讨论：

1. 若托车公司无合法依据擅自拖车：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。托车公司未经车主同意，擅自将其车辆拖走，显然侵犯了车主的财产权。
   • 法律后果：车主有权要求托车公司返还车辆，并可能因此遭受的损失（如交通费用、误工费等）要求托车公司进行赔偿。若托车公司拒绝返还或赔偿，车主可以通过法律途径维护自己的合法权益，包括向法院提起诉讼。

2. 若托车公司基于合法合同或法律授权拖车：

   • 法律背景：在某些特定情况下，如车主与托车公司签订了拖车服务合同，并明确约定了拖车的条件、方式和时间等，或者托车公司基于法律授权（如交警部门委托拖走违法停放车辆）进行拖车，那么托车公司的行为可能是合法的。
   • 注意事项：即使托车公司基于合法合同或法律授权拖车，也必须严格按照合同约定或法律授权的范围和程序进行。如果托车公司超出约定或授权范围，或者未按照法定程序进行拖车，仍然可能构成违法。
   • 车主权益：在这种情况下，车主应首先查看与托车公司签订的合同或相关法律授权文件，了解拖车的具体原因和依据。如果车主认为托车公司的行为存在不当之处，可以与托车公司协商解决，或者向相关部门投诉、举报。

建议与提醒：

• 对于车主而言，如果发现自己的车辆被未经同意的托车公司拖走，应首先保持冷静，不要与托车公司发生冲突。
• 车主应尽快了解拖车的具体原因和依据，并收集相关证据（如拖车现场的照片、视频、托车公司的联系方式等）。
• 如果车主认为托车公司的行为违法或不当，可以及时向当地公安机关报案，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

后续行动指导：

• 如果您作为车主遇到了类似情况，且不确定如何处理，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
• 在处理此类纠纷时，请务必保留好所有相关证据，以便在需要时能够证明自己的权益。