租赁公司将车拖走是否违法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、合同条款的约定
若合同中有明确约定：
- 租赁合同中若明确规定了租赁公司在特定情况下（如承租人违约、未按时支付租金等）有权拖走车辆，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么租赁公司的拖车行为可能不构成违法。但承租人仍有权要求租赁公司说明拖车原因，并核对相关费用是否合理。
若合同中无明确约定：
- 若租赁合同中未明确规定租赁公司有权拖走车辆，或规定不明确，那么租赁公司的拖车行为可能构成违法。此时，承租人可以要求租赁公司立即返还车辆，并有权要求赔偿因拖车行为造成的损失。
二、拖车行为的合法性
合法拖车：
- 若租赁公司因承租人严重违约（如长期拖欠租金、将车辆用于非法用途等）而采取拖车措施，且该措施在合同中有明确约定，同时不违反法律法规的强制性规定，那么该拖车行为可能被视为合法。但租赁公司仍需确保拖车过程中不损坏车辆，并及时通知承租人。
非法拖车：
- 若租赁公司未经承租人同意，擅自拖走车辆，且无法提供合法依据（如合同约定、法院判决等），那么该拖车行为构成违法。承租人可以立即报警，并要求租赁公司赔偿因拖车行为造成的损失，包括车辆损坏、误工费等。
三、承租人的应对措施
保持冷静，了解原因：
- 承租人发现车辆被拖走后，应首先保持冷静，立即与租赁公司取得联系，了解车辆被拖走的具体原因。
核对费用，要求依据：
- 若因费用支付问题导致车辆被拖，承租人应核对费用明细，要求租赁公司提供收费依据和发票。对不合理部分，承租人有权拒绝支付，并可以协商或投诉。
检查车辆，要求赔偿：
- 承租人取回车辆时，应仔细检查车辆状况。若发现车辆在拖走和存放过程中受损，承租人应及时提出并要求租赁公司赔偿。
保留证据，寻求法律支持：
- 承租人应保存租赁合同、拖车通知、沟通记录等相关证据。若与租赁公司无法协商解决问题，承租人可以向我咨询，了解自己的法律权益和可能的救济措施。我将根据具体情况，提供专业的法律建议，帮助承租人通过法律途径解决问题。
总结：租赁公司将车拖走是否违法，需根据合同条款的约定、拖车行为的合法性以及承租人的应对措施进行综合判断。承租人在发现车辆被拖走后，应保持冷静，了解原因，核对费用，检查车辆，并保留相关证据。如有需要，承租人可以直接向我咨询，我将提供专业的法律支持。