租赁公司拖车是否合法，需根据具体情况判断，一般而言，若租赁公司未经合法程序擅自拖车，则不合法。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
合同中有明确约定：
- 如果租赁合同中明确约定了租赁公司有权在特定情况下（如承租人逾期支付租金、违反合同约定等）拖走车辆，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么租赁公司按照合同约定拖车，可能是合法的。
- 但需注意：即使合同中有约定，租赁公司在拖车时也应遵循合法程序，如提前通知承租人、确保拖车行为不会对承租人造成不必要的损失等。
合同中无明确约定：
- 如果租赁合同中没有明确约定租赁公司有权拖车，那么租赁公司擅自拖车可能构成违约或侵权行为，是不合法的。
二、法律规定角度
侵犯财产权：
- 租赁公司擅自拖车可能侵犯承租人的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承租人依法享有租赁物的使用权和收益权，租赁公司未经承租人同意擅自拖车，可能构成对承租人财产权的侵犯。
非法拘禁或限制人身自由（如涉及）：
- 如果租赁公司在拖车过程中采取了非法手段，如限制承租人的人身自由或非法拘禁承租人，那么这种行为不仅不合法，还可能构成犯罪。
三、实际操作建议
对于承租人：
- 在签订租赁合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于租赁公司权利和义务的条款，确保自己的权益得到充分保障。
- 如果租赁公司擅自拖车，承租人应及时与租赁公司沟通，了解拖车原因，并要求租赁公司立即归还车辆。如果沟通无果，承租人可以向公安机关报案或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
对于租赁公司：
- 在签订租赁合同时，应明确约定拖车的条件和程序，确保自己的权利得到合法保障。
- 在拖车前，应提前通知承租人，并确保拖车行为不会对承租人造成不必要的损失。如果承租人拒绝归还车辆或存在其他违约行为，租赁公司应通过合法途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
总结来说，租赁公司拖车是否合法取决于合同约定和法律规定。在签订租赁合同时，双方应明确约定各自的权利和义务，以避免纠纷的发生。如果发生纠纷，双方应通过合法途径解决，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。