租车公司去拖抵押车是否合法，需视具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同有明确约定且条件成就时合法
若在租赁合同中，双方有明确约定，当出现特定情形（如拖欠租金、违反使用规定等）时，租车公司有权拖回车辆，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么在满足约定条件下，租车公司拖走抵押车具有合法性。这是因为合同是双方意思表示一致的产物，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，就应当受到法律的保护。
二、无约定或条件未成就时擅自拖走可能侵权
若不存在明确约定：若租赁合同中并未约定租车公司在何种情况下可以拖回车辆，或者虽有约定但条件并未成就，租车公司擅自拖走抵押车，则可能构成侵权。因为抵押车的所有权一般仍归车主（或抵押人），车主（或抵押人）将车抵押后，其权益仍受法律保护。租车公司未经合法程序、无正当理由拖走车辆，侵犯了车主（或抵押人）对车辆的占有、使用等权益。
车主（或抵押人）有权要求返还并赔偿：在这种情况下，车主（或抵押人）有权要求租车公司返还车辆，并可就造成的损失主张赔偿。损失可能包括车辆被拖走期间的运输成本增加、预期经营收益损失等。
三、法律建议与纠纷解决途径
协商解决：如果因车辆被拖走产生纠纷，当事人可先尝试与租车公司协商解决。通过友好沟通，双方可能达成和解，避免进一步的法律纠纷。
法律途径维权：若协商不成，当事人可通过向法院提起诉讼等法律途径维护自身合法权益。在诉讼过程中，当事人需要提供充分的证据来证明自己的主张，如租赁合同、车辆被拖走的证据、损失计算依据等。
四、特殊情形下的犯罪分析（虽不直接相关，但为全面分析提供参考）
虽然您的问题主要关注租车公司拖走抵押车的合法性，但在此也简要提及一种特殊情形：如果租车人以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，将租来的车辆抵押给他人并获取抵押款项，且情节严重，则可能构成诈骗罪或合同诈骗罪。不过，这与您当前的问题不直接相关，只是为全面分析租车与抵押相关问题提供参考。
总结与建议：租车公司去拖抵押车是否合法，关键在于租赁合同中是否有明确约定以及条件是否成就。若存在合法约定且条件成就，则拖走合法；若无约定或条件未成就，则可能侵权。遇到此类纠纷，建议先协商解决，协商不成可通过法律途径维权。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。