租赁公司强制拖车并收取2000元是否合法，需分情况讨论：

1. 合同中有明确约定：

   • 若租赁合同中明确约定了，在承租人违约（如未按时支付租金、违反车辆使用规定等）的情况下，租赁公司有权拖车并收取一定费用，且该费用金额（2000元）在合同中有明确规定，同时该规定不违反法律法规的强制性规定（如不构成显失公平或过高违约金），那么租赁公司的行为可能是合法的。
   • 法律依据：根据《民法典》的相关规定，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，或者约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。但约定的违约金过分高于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。

2. 合同中无明确约定或约定违法：

   • 若租赁合同中未明确约定拖车及收费事项，或者约定的费用明显过高（如远超过实际拖车成本及合理利润），则租赁公司的行为可能构成违法。此时，承租人有权拒绝支付该费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律救济。
   • 特别提醒：即使合同中有约定，如果租赁公司在拖车过程中存在违法行为（如未经承租人同意擅自拖车、损坏承租人财物等），承租人也有权要求租赁公司承担相应的法律责任。

3. 租赁公司行为是否构成侵权：

   • 除了合同角度外，还需要考虑租赁公司的行为是否构成对承租人财产权的侵犯。如果租赁公司在没有合法依据的情况下擅自拖车，并强行收取费用，这可能构成对承租人财产权的侵犯，承租人有权要求租赁公司返还费用并赔偿损失。

建议与行动：

• 审查合同：首先，承租人应仔细审查租赁合同中的相关条款，了解双方的权利和义务。
• 沟通协商：如果认为租赁公司的行为不合法或不合理，承租人可以尝试与租赁公司进行沟通协商，寻求妥善解决。
• 寻求法律救济：如果沟通协商无果，承租人可以向当地消费者协会、市场监管部门或法律援助机构寻求帮助，或者通过法律途径（如起诉、申请仲裁等）维护自己的合法权益。

总结：租赁公司强制拖车并收取2000元是否合法，取决于租赁合同中的相关约定以及租赁公司的行为是否合法合规。承租人在遇到此类情况时，应首先审查合同条款，然后尝试与租赁公司沟通协商，最后必要时寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。