结论：租赁公司在租车费未交的情况下将车拖走是否违法，需根据具体情况判断，包括租赁合同中的约定、拖车行为的方式和程度等。
分析如下：
合同约定角度：
- 如果租赁合同中明确约定了，在租车费未交的情况下，租赁公司有权采取拖车等措施，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么租赁公司的拖车行为可能被视为合法。但即便合同有此约定，租赁公司在行使权利时也应遵循诚实信用原则，不得过度行使权利或损害承租人的合法权益。
- 如果租赁合同中没有明确约定拖车等措施，或者约定不明确，那么租赁公司擅自拖车可能构成违约或侵权。
拖车行为方式和程度角度：
- 即使租赁合同中有拖车的约定，租赁公司在实施拖车行为时，也必须确保行为方式合法、合理，不得侵犯承租人的其他合法权益。例如，租赁公司不得在未经承租人同意的情况下，擅自进入承租人的私人空间（如住宅、车库等）进行拖车，否则可能构成非法侵入住宅等违法行为。
- 拖车行为本身也不得对车辆造成不必要的损害。如果租赁公司在拖车过程中导致车辆损坏，那么租赁公司可能需要承担相应的赔偿责任。
法律法规角度：
- 根据《民法典》等相关法律法规，租赁公司在行使权利时应当遵循合法、合理、公平的原则，不得损害承租人的合法权益。如果租赁公司的拖车行为违反了这些原则，那么可能构成违法行为。
- 此外，如果租赁公司的拖车行为涉及到了侵犯他人财产权、人身权等违法行为，那么租赁公司还可能面临相应的法律责任。
法律建议：
- 对于承租人而言，如果租赁公司擅自拖车，承租人可以首先查看租赁合同中的相关约定，了解自己的权利和义务。如果认为租赁公司的行为违反了合同约定或法律法规，承租人可以与租赁公司进行协商，要求其停止侵权行为并赔偿损失。如果协商无果，承租人可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 对于租赁公司而言，在签订租赁合同时应当明确约定双方的权利和义务，包括租车费的支付方式、违约责任等。在行使权利时应当遵循合法、合理、公平的原则，不得损害承租人的合法权益。如果确实需要采取拖车等措施，应当确保行为方式合法、合理，并尽量避免对车辆造成不必要的损害。
可能法律后果：
- 如果租赁公司的拖车行为被认定为违法或违约，那么租赁公司可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿承租人的损失、恢复原状等。
- 如果租赁公司的拖车行为涉及到了侵犯他人财产权、人身权等违法行为，那么租赁公司还可能面临行政处罚或刑事责任。