抵押车逾期第五天被收车是否违法，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定角度
若合同中有明确约定：在抵押贷款合同中，如果双方明确约定了逾期还款后抵押权人（如银行、金融机构等）有权在特定时间（如逾期第五天）收回抵押车辆，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么抵押权人按照合同约定收车是合法的。这种情况下，抵押权人行使的是合同约定的权利，受法律保护。
若合同中没有明确约定：如果抵押贷款合同中没有明确约定逾期还款后抵押权人可以立即收车，或者约定的收车时间、方式等不符合法律规定，那么抵押权人在逾期第五天直接收车可能构成违法。此时，抵押权人应当通过合法途径（如协商、诉讼等）来主张其权利，而不能擅自采取收车等强制措施。
二、法律规定角度
抵押权实现方式：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。如果抵押权人未经抵押人同意，擅自收车并处置，可能侵犯抵押人的合法权益，构成违法。
非法扣押、抢夺财物：如果抵押权人在收车过程中采取了非法手段（如暴力、威胁、欺骗等），或者收车后擅自处置抵押车辆（如私自出售、毁损等），则可能构成非法扣押、抢夺财物等违法行为，需要承担相应的法律责任。
三、实际操作建议
审查合同条款：抵押权人在收车前，应当仔细审查抵押贷款合同中的相关条款，确保自己的行为符合合同约定和法律规定。
与抵押人协商：在收车前，抵押权人可以尝试与抵押人进行协商，寻求双方都能接受的解决方案（如延长还款期限、分期还款等），以避免不必要的法律纠纷。
依法行使权利：如果抵押人拒绝履行还款义务，且合同中没有明确约定收车条款或者约定不符合法律规定，抵押权人应当通过合法途径（如向法院提起诉讼、申请仲裁等）来主张其权利，而不能擅自采取收车等强制措施。
总结来说，抵押车逾期第五天被收车是否违法，取决于合同约定和法律规定。如果合同中有明确约定且符合法律规定，或者抵押权人通过合法途径行使权利，那么收车行为是合法的；否则，可能构成违法。因此，在处理此类问题时，建议抵押权人谨慎行事，确保自己的行为符合法律和合同约定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。