结论：抵押贷款付了一大半后逾期，贷款方收车是否违法需分情况讨论，不能一概而论。

分析如下：

1. 合同约定优先：

   • 在抵押贷款合同中，通常会明确约定贷款逾期后的处理方式，包括但不限于贷款方是否有权收车、收车的条件、程序等。
   • 如果合同中明确规定了贷款逾期后贷款方有权收车，并且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么贷款方在符合合同约定的情况下收车是合法的。

2. 法律法规的限制：

   • 即使合同中有收车的约定，贷款方在收车时也必须遵守相关法律法规，如不得采取暴力、威胁等非法手段收车。
   • 根据《民法典》等相关法律规定，抵押权人在实现抵押权时，应当遵循公平、自愿、诚实信用的原则，不得损害抵押人的合法权益。
   • 如果贷款方在收车过程中违反了法律法规，如非法侵入住宅、非法拘禁等，那么其行为就是违法的。

3. 逾期程度与收车合理性：

   • 贷款逾期后，贷款方通常会先采取催收措施，如电话催收、发送催收函等。
   • 如果贷款人能够积极与贷款方沟通，并表达还款意愿，贷款方通常会给予一定的宽限期。
   • 在贷款人已经支付了一大半贷款的情况下，如果仅因短期逾期就收车，可能显得过于严苛，不符合公平原则。但这也取决于合同的具体约定和贷款方的政策。

4. 贷款人的权益保护：

   • 如果贷款人认为贷款方的收车行为违法或不合理，可以通过法律途径维护自己的权益。
   • 贷款人可以向当地银保监会等监管机构投诉，或者向法院提起诉讼，要求确认贷款方的收车行为违法，并赔偿因此造成的损失。

建议：

• 仔细审查合同：贷款人应仔细审查抵押贷款合同中的相关条款，了解贷款逾期后的处理方式。
• 积极沟通：如果发生逾期，贷款人应积极与贷款方沟通，表达还款意愿，并寻求解决方案。
• 寻求法律帮助：如果贷款人认为贷款方的收车行为违法或不合理，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的权益。

后续行动：

• 如果您面临类似情况，建议先与贷款方沟通，了解其收车的具体原因和依据。
• 如果沟通无果，或者您认为贷款方的行为违法，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。