结论：对方用车在您公司贷款，逾期后您直接收车是否违法，需根据具体情况判断。一般情况下，未经法律程序直接收车可能违法；但若合同中有明确且合法的条款允许，并遵循了法律程序，则可能不违法。
一、一般情况分析
法律依据与财产权益保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体的财产权利受法律平等保护。未经法定程序，任何单位和个人不得擅自剥夺他人的财产权益。
- 在车贷场景中，若您公司未经法律程序直接收车，将侵犯借款人对车辆的合法占有和使用权益，可能构成违法行为。
合法催收途径：
- 您公司应通过合法途径进行催收，如与借款人协商、发送催收函等。
- 若协商无果，您公司可以向法院提起诉讼，并申请财产保全，由法院依法对车辆进行查封、扣押。
二、特殊情况分析
事先约定与合同条款：
- 如果贷款合同中明确约定了在借款人逾期还款的情况下，您公司有权直接扣押车辆，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定，那么您公司按照合同约定收车可能不被认定为违法。
- 但即便如此，您公司在收车时仍需遵循法律程序，不能采取暴力或不当手段。例如，不能私自闯入借款人的住所或工作场所收车。
留置权的行使：
- 留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，债权人有权留置该财产，并依照法律的规定以留置财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。
- 但在车贷场景中，要构成留置权需满足严格条件，如债权人需合法占有债务人的动产、债务已到期且未清偿等。一般而言，车贷场景中很难构成留置权。
三、合法收车的流程
逾期通知与催收措施：
- 您公司应首先通知借款人逾期，并要求其及时还款。
- 若借款人未能及时还款，您公司可以采取进一步的催收措施，如发送律师函、提起诉讼等。
法律程序的必要性：
- 在扣押车辆前，您公司必须向法院提起诉讼并获得批准，或者通过其他合法途径获得对车辆的处置权。
- 法院有权依法对借款人的车辆进行扣押、拍卖等处置措施。您公司应严格按照法院的判决或裁定执行。
车辆处理与款项清偿：
- 扣押后，车辆通常会在公开市场进行合法拍卖，所得款项用于清偿债务。
- 若拍卖金额超过债务，剩余部分应归还给借款人；若拍卖金额不足清偿债务，您公司可以继续向借款人追偿。
四、建议与应对策略
审查合同条款：
- 在签订贷款合同时，您公司应仔细审查合同条款，确保其中关于逾期还款和车辆处置的约定合法、明确且具体。
遵循法律程序：
- 在处理逾期贷款和车辆处置问题时，您公司应始终遵循法律程序，避免采取任何违法或不当行为。
寻求法律援助：
- 如遇到复杂或疑难的法律问题，您公司应及时寻求专业法律援助，以确保自身权益得到合法保护。
总结：对方用车在您公司贷款，逾期后您直接收车是否违法，关键在于贷款合同的具体条款以及您公司是否遵循了法律程序。在任何情况下，您公司都应了解自己的权利与义务，并通过合法途径解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。