针对您提出的“贷款车逾期5年了贷款公司是否会收车”的问题，这并非一个简单的是非题，而是需要综合考虑多个因素来进行分析。

首先，我们要明确的是，汽车贷款逾期后被收车的具体时间并非固定不变，而是受到贷款合同约定、贷款机构政策、逾期情况的严重程度以及法律规定与程序要求等多重因素的影响。

1. 贷款合同约定：

   • 贷款合同中通常会明确约定逾期收车的条件和时间。常见的约定是，当借款人连续逾期还款达到3个月或累计逾期达到一定次数时，贷款机构有权收回车辆。但您的逾期时间已经长达5年，这远远超出了常规的逾期收车时间范围。不过，具体还需查看您的贷款合同中是否有特殊约定，比如对于长期逾期不还的情况是否有额外的处理条款。

2. 贷款机构政策：

   • 不同贷款机构对风险的承受能力和管理策略有所不同。一些机构可能在逾期时间较短、逾期金额较小的情况下就决定收车，而另一些机构则可能更加注重与借款人的沟通和协商，尝试通过其他方式解决逾期问题。但考虑到您的逾期时间已经长达5年，贷款机构很可能已经采取了相应的法律措施或已经将车辆处置。

3. 逾期情况严重程度：

   • 逾期金额占贷款总额的比例、借款人的还款态度等因素都会影响收车时间。在您的情况下，逾期时间长达5年，无疑属于非常严重的逾期情况。贷款机构很可能已经认为您无法或不愿履行还款义务，从而采取了收车或其他法律措施。

4. 法律规定与程序要求：

   • 贷款机构收车必须遵循相关法律法规的规定，不能随意侵犯借款人的合法权益。在收车前，贷款机构通常需要进行催告、通知等程序，并给予借款人一定的还款和协商机会。但考虑到您的逾期时间已经长达5年，贷款机构很可能已经完成了这些程序，并已经通过法律途径解决了逾期问题。

5. 不同贷款机构的处理差异：

   • 银行、汽车金融公司或汽车租赁平台等不同贷款机构的处理方式可能存在差异。但无论哪种机构，对于长期逾期不还的情况，通常都会采取较为严厉的措施，包括但不限于收车、拍卖车辆、追究法律责任等。

综合建议：

• 鉴于您的逾期时间已经长达5年，我建议您首先查看自己的贷款合同，了解其中关于逾期收车的具体约定。
• 其次，您可以联系贷款机构（如银行、汽车金融公司等）的客服部门，咨询您的车辆是否已经被收车或处置，以及当前您的贷款状态如何。
• 如果车辆已经被收车或处置，您可能需要与贷款机构协商解决剩余的贷款问题，如是否需要继续还款、如何承担额外的费用等。
• 同时，我也建议您重视个人征信记录的重要性。长期逾期不还不仅会导致车辆被收回和拍卖，还会严重影响您的个人征信记录，对您未来的贷款、信用卡申请等产生不利影响。

总之，汽车贷款逾期5年后贷款公司是否会收车取决于多个因素的综合考量。我建议您尽快与贷款机构取得联系，了解具体情况并寻求解决方案。