结论：二次抵押明知道车辆贷款还收车是否违法，取决于多个因素，包括是否征得原抵押权人同意、是否办理了抵押登记手续以及是否存在欺诈等违法行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情况下的二次抵押与收车

   • 经原抵押权人同意：如果车主在贷款购车时，车辆已抵押给贷款机构（原抵押权人），并且车主在二次抵押前征得了原抵押权人的书面同意，同时按照相关规定办理了抵押登记手续，那么此次二次抵押行为是合法有效的。在这种情况下，如果车主未能按时偿还二次抵押的贷款，新的抵押权人有权根据合同约定收车，这是合法的行为。
   • 超额价值部分可再次抵押：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果车辆的价值在第一次抵押后仍有剩余，车主可以就超出部分进行二次抵押。例如，车辆价值50万元，第一次抵押担保的债权为30万元，则剩下的20万元价值部分可进行二次抵押。在这种情况下，如果车主未能按时偿还二次抵押的贷款，新的抵押权人同样有权收车。

2. 违法情况下的二次抵押与收车

   • 未经原抵押权人同意且未告知：若车主在未获得原抵押权人同意的情况下，私自将已抵押的车辆进行二次抵押，这种行为可能侵犯原抵押权人的权益，导致二次抵押行为无效。如果新的抵押权人在此情况下收车，可能构成违法行为，因为车主并未合法地转让车辆的所有权或抵押权。
   • 故意隐瞒车辆抵押事实：在二次抵押过程中，若车主故意向新的抵押权人隐瞒车辆已抵押的事实，以欺骗手段获取新贷款，则可能涉嫌欺诈。此时，二次抵押合同可能被认定为无效，车主还可能面临法律责任。如果新的抵押权人在此情况下收车，同样可能构成违法行为，因为收车行为基于一个无效的合同。
   • 刑法角度的违法性：如果贷款车在第一次抵押时已办理抵押登记手续，且在未经抵押权人同意的情况下，车主擅自进行二次抵押，并可能构成诈骗或侵占等犯罪行为。特别是当车主以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式骗取他人财物时，就可能触犯《中华人民共和国刑法》的相关规定。在这种情况下，收车行为可能作为犯罪行为的一部分被追究法律责任。

3. 特殊情况及注意事项

   • 贷款合同禁止二次抵押：如果贷款合同中明确禁止了车辆的二次抵押行为，车主擅自进行二次抵押就可能构成违约，需承担相应的违约责任。在这种情况下，即使新的抵押权人收车，也可能因为车主的违约行为而面临法律纠纷。
   • 抵押登记手续的重要性：车辆抵押需进行登记。在二次抵押时，双方应到车辆管理部门办理相关抵押登记手续，以确保抵押权的合法有效性。如果未办理登记手续，新的抵押权人可能无法合法地收车。

建议：

• 在进行车辆二次抵押前，务必征得原抵押权人的同意，并按照相关规定办理抵押登记手续。
• 仔细阅读贷款合同和抵押合同，了解其中关于二次抵押的条款和限制。
• 如果存在任何疑问或不确定的情况，建议咨询专业的法律人士，以确保合法合规地进行二次抵押操作。

法律后果：

• 如果二次抵押行为合法有效，且车主未能按时偿还贷款，新的抵押权人有权根据合同约定收车。
• 如果二次抵押行为违法或无效，收车行为可能构成违法行为，车主和新的抵押权人都可能面临法律责任。

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