结论：对方在知道抵押车是别人的车的情况下进行抵押，该抵押行为是否非法，需根据具体情况判断，若未经原车主同意或授权，则可能构成非法抵押；若原车主知情并同意，则可能不构成非法抵押，但需注意其他法律风险。以下从不同角度进行分析：
一、未经原车主同意或授权的抵押行为
法律性质：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押是指债务人或者第三人不转移对特定财产的占有，将该财产作为债权的担保。若抵押人并非车辆的所有权人，且未经原车主同意或授权，擅自将车辆进行抵押，该行为可能构成无权处分。
法律后果：
- 抵押合同效力：无权处分人以他人财产设定抵押的，抵押合同可能因缺乏处分权而无效。但需注意，若抵押权人善意取得抵押权（即抵押权人不知且不应知抵押人无处分权，且已支付合理对价并办理了抵押登记），则抵押权可能有效。
- 法律责任：无权处分人可能需承担因抵押行为给原车主造成的损失赔偿责任，包括但不限于车辆价值损失、因抵押行为导致的其他经济损失等。
实际案例：
- 假设A将B的车辆未经B同意抵押给C，并签订了抵押合同。若C不知A无处分权，且已支付合理对价并办理了抵押登记，C可能构成善意取得，抵押权有效。但A需对B承担赔偿责任。
二、原车主知情并同意的抵押行为
法律性质：
- 若原车主知情并同意将车辆进行抵押，且抵押行为符合相关法律法规的规定（如办理了抵押登记等），则该抵押行为可能合法有效。
法律后果：
- 抵押合同效力：在原车主知情并同意的情况下，抵押合同通常有效，抵押权设立。
- 法律责任：各方当事人需按照抵押合同的约定履行各自的义务，如债务人未按期偿还债务，抵押权人有权依法行使抵押权。
需注意的法律风险：
- 原车主的权益保护：即使原车主知情并同意抵押，也需确保抵押行为不会损害其合法权益。例如，抵押金额应合理，不得超过车辆的实际价值；抵押期限应明确，避免长期占用车辆等。
- 抵押权的实现：在抵押权实现时，需遵循法定程序，如拍卖、变卖抵押物等。若抵押物价值不足以清偿债务，债务人仍需承担剩余债务的清偿责任。
三、特殊情况下的抵押行为
- 表见代理：若抵押人虽非车辆所有权人，但持有原车主的授权委托书或相关证明文件，使抵押权人有理由相信其有权处分车辆，则可能构成表见代理。在此情况下，抵押合同可能有效，但原车主在承担责任后有权向抵押人追偿。
建议：
- 对于抵押人而言，在抵押车辆前应确保自己有权处分该车辆，或取得原车主的明确同意和授权。
- 对于抵押权人而言，在接受抵押时应仔细审查抵押人的身份和处分权，必要时可要求原车主出具书面同意文件或办理公证等手续，以降低法律风险。
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