在我国，并不存在“永久合同”这一法律概念，通常所说的可能是无固定期限劳动合同。针对您提出的“公司工作六年以上就能签永久合同吗”这一问题，以下是我的详细解答：
无固定期限劳动合同的签订条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，或者连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 这意味着，仅仅在公司工作六年以上，并不直接满足签订无固定期限劳动合同的条件。需要满足的是连续工作满十年，或者已经连续订立了两次固定期限劳动合同且符合其他条件时，劳动者才有权要求签订无固定期限劳动合同。
工作六年与无固定期限劳动合同的关系：
- 工作六年并不直接等同于可以签订无固定期限劳动合同。除非在这六年期间，劳动者已经与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且满足其他签订无固定期限劳动合同的条件。
- 如果劳动者只是单纯地在公司工作了六年，而没有满足上述的签订条件，那么用人单位并没有义务与劳动者签订无固定期限劳动合同。
无固定期限劳动合同的意义：
- 无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式为劳动者提供了相对稳定的就业环境，减少了因合同到期而面临的失业风险。
- 同时，无固定期限劳动合同也并不意味着劳动者可以永远在该用人单位工作下去。如果劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职等情形，用人单位仍然有权解除劳动合同。
建议与注意事项：
- 如果您希望与用人单位签订无固定期限劳动合同，建议您先了解自己是否满足签订条件，并与用人单位进行友好协商。
- 在协商过程中，您可以明确表达自己的意愿和诉求，同时了解用人单位的态度和意见。
- 如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，比如向劳动争议仲裁委员会申请仲裁等。
总结来说，仅仅在公司工作六年以上并不直接满足签订无固定期限劳动合同的条件。如果您有关于劳动工伤或合同纠纷方面的法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。