关于“保安24小时值班工亡单位是否有过错”这一问题，不能一概而论，需要结合具体情况来分析单位是否存在过错以及过错程度。以下从几个关键角度为你详细阐述：
一、从工作时间与劳动强度角度
若单位安排保安24小时值班，但未合理安排休息时间，导致保安长期处于疲劳状态，进而引发工亡事故：
- 在这种情况下，单位很可能存在过错。根据《劳动法》等相关规定，用人单位应当保障劳动者有合理的休息时间，避免过度劳累。如果单位为了节省成本或其他原因，强制保安24小时不间断值班，且没有提供必要的休息设施或安排轮休，使得保安身体和精神状态极度疲惫，增加了发生意外事故的风险，那么单位对于保安的工亡应当承担相应的过错责任。
- 例如，某小区保安被要求24小时在岗，且没有安排任何休息时间，连续工作数天后因过度疲劳在岗位上突发疾病死亡，这种情况下单位就存在明显过错。
若单位虽然安排24小时值班，但合理分配了工作任务和休息时间，保安工亡是由于自身突发疾病或其他不可预见、不可避免的原因导致：
- 单位可能不存在过错。如果单位已经尽到了合理的安排义务，为保安提供了必要的休息条件，且保安的工亡并非由于工作强度过大或单位的不当安排直接导致，那么单位在工作时间和劳动强度方面可能不承担过错责任。
- 比如，单位安排保安24小时值班，但每8小时换一次班，且在值班室内配备了舒适的休息设施，保安在非值班时间可以充分休息。后来保安在值班期间突发心脏病死亡，经鉴定与工作强度无关，这种情况下单位一般不存在过错。
二、从安全保障义务角度
若单位未提供必要的安全保障措施，导致保安在值班过程中发生工亡事故：
- 单位存在过错。用人单位有义务为劳动者提供安全的工作环境和必要的劳动保护措施。如果保安在24小时值班过程中，由于单位未提供安全防护设备、未对工作场所进行安全检查等原因，导致保安遭受意外伤害而死亡，单位应当承担过错责任。
- 例如，某工厂保安在24小时巡逻值班时，由于工厂未在危险区域设置警示标志和防护设施，导致保安不慎坠落身亡，单位在此情况下存在过错。
若单位已经提供了充分的安全保障措施，保安工亡是由于不可抗力或第三方原因导致：
- 单位可能不存在过错。如果单位已经按照相关规定和行业标准，为保安提供了完善的安全保障措施，如安装监控设备、配备防护用品等，且保安的工亡是由于地震、洪水等不可抗力因素，或者是由第三方故意犯罪等行为导致，单位在安全保障义务方面可能不承担过错责任。
- 比如，保安在值班期间遭遇地震，因建筑物倒塌而死亡，这种情况下单位一般不存在因安全保障义务方面的过错。
三、从工伤认定角度
无论单位是否存在过错，如果保安的死亡符合工伤认定的条件，都应当依法认定为工伤，享受相应的工伤待遇。根据《工伤保险条例》的规定，在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的等情况，都应当认定为工伤。
- 如果保安24小时值班期间死亡被认定为工伤：即使单位在某些方面不存在过错，也需要按照工伤保险的相关规定，为保安的家属支付工伤赔偿费用，包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 如果保安的死亡不符合工伤认定条件：单位则不需要承担工伤赔偿责任，但如果单位存在其他过错，如上述提到的工作时间安排不当、未提供安全保障等，保安家属可以依据《民法典》等相关法律规定，要求单位承担相应的人身损害赔偿责任。
综上所述，要判断保安24小时值班工亡单位是否有过错，需要综合考虑工作时间与劳动强度、安全保障义务等多方面因素。如果你遇到了类似的情况，可以进一步向我描述具体的细节，比如保安的工作安排、工亡的原因等，我会为你提供更准确的法律分析和建议。