结论：保安24小时工作制本身并不直接违法，但若未合理安排工作时间和休息时间，或未依法支付加班费，则可能构成不合法。
一、法律规定
根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定：
标准工时制度：劳动者每日工作时间不超过8小时，平均每周工作时间不超过44小时。用人单位应保证劳动者每周至少休息1日。
延长工作时间：因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下，每日不得超过3小时，每月不得超过36小时。
加班限制：用人单位不得强迫或变相强迫劳动者加班。若安排加班，需与工会和劳动者协商，并依法支付加班费（工作日150%、休息日200%、法定节假日300%）。
二、24小时工作制分析
连续工作问题：
- 保安24小时工作制意味着员工需连续工作一整天，这远超法定8小时工作时间。若中间休息时间难以保证，易导致员工疲劳和健康损害。
- 例如，若保安在24小时内仅休息数小时，其余时间均处于工作状态，这显然违反了劳动法关于工作时间和休息休假的规定。
加班费支付：
- 若实行24小时工作制，超出法定8小时的部分应视为加班。用人单位需按法律规定支付加班费。
- 若用人单位未支付加班费，或支付的加班费低于法定标准，则构成违法。
实际执行风险：
- 实践中，部分单位可能未严格执行加班费支付和休息休假规定，导致员工权益受损。
- 例如，用人单位可能以“调休”或“补休”为由，拒绝支付加班费，但这种做法在法律上并不总是被认可，特别是当调休或补休无法保障员工充分休息时。
三、合法性判断
形式合法但实质违规：
- 若用人单位通过轮班等方式让保安分段工作，确保每人每日工作时间不超过8小时且总工时合规，则形式上可能可行。
- 但若要求员工连续工作24小时，即使事后调休或补休，仍可能因违反劳动法关于工作时间和休息休假的强制性规定而不合法。
综合考量因素：
- 判断合法性需结合具体工作模式、劳动合同约定及当地劳动法规。
- 例如，某些特殊岗位（如消防、急救等）可能经审批可实行不定时工作制或综合计算工时制，但仍需遵守基本工时和休息要求。
四、法律建议
对于劳动者：
- 若面临24小时工作制安排，应首先查看劳动合同中关于工作时间和休息休假的约定。
- 若用人单位未依法安排工作时间或支付加班费，可向当地劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁。
对于用人单位：
- 应遵守劳动法关于工作时间和休息休假的规定，合理安排保安的工作时间和休息时间。
- 若需实行特殊工时制度，应依法向劳动行政部门申请审批，并确保劳动者的总体工作时间不超过法定标准。
总结：保安24小时工作制是否合法取决于具体的工作安排和用人单位是否遵守了相关法律法规。若您或您身边的保安面临此类问题，且不确定其合法性，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。