结论：自认无责驾车离开，在法律上是否属于肇事逃逸，不能一概而论，需根据具体情况判断。

分析说明：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸，通常指的是在交通事故发生后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益。

2. 自认无责的情况：

   • 如果驾驶者在事故发生后，确实认为自己没有责任，并且这种判断是基于合理的观察和判断，而非为了逃避责任而故意为之，那么其驾车离开的行为可能不构成肇事逃逸。
   • 然而，即使驾驶者自认无责，也不能简单地一走了之。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车、保护现场、抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是驾驶者的法定义务，无论其是否认为自身有责任。

3. 可能构成肇事逃逸的情形：

   • 如果驾驶者在事故发生后，虽然自认无责，但实际上存在过错（如超速、酒驾等），并且为了逃避法律追究而故意离开现场，那么其行为就可能构成肇事逃逸。
   • 另外，即使驾驶者确实无责，但如果其离开现场的行为导致了事故现场的破坏、证据的丢失或者受害者得不到及时救助等后果，那么其也可能因未履行法定义务而承担相应的法律责任。

4. 法律后果：

   • 如果构成肇事逃逸，驾驶者将面临严厉的法律制裁，包括但不限于罚款、吊销驾驶证、拘留甚至刑事责任。
   • 即使不构成肇事逃逸，驾驶者也可能因未履行法定义务而受到行政处罚或承担民事赔偿责任。

行动建议：

• 在发生交通事故后，无论是否认为自身有责任，都应立即停车、保护现场、抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
• 如果对事故责任有争议，可以等待交警到场进行调查和认定，或者通过法律途径解决争议。
• 切勿为了逃避责任而故意离开现场，否则将可能面临严重的法律后果。

进一步思考：

• 在实际生活中，交通事故的情况千差万别，因此判断是否构成肇事逃逸也需要根据具体情况进行具体分析。
• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。作为专注于交通运输领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和辩护服务。