结论：别人车撞人后自认为无责任而离开，是否算逃逸需根据具体情况判断。若驾驶人明知发生事故且负有责任，或为了逃避救助义务而离开现场，通常会被认定为逃逸；若因确实不知情或紧急避险等特殊原因离开并及时返回处理，则一般不认定为逃逸。
一、交通肇事逃逸的定义与核心判定标准
交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故后，擅自逃离事故现场，以推卸、逃脱由交通事故所引起的民事、刑事、行政责任的行为。其核心判定标准包括：
- 主观明知性：驾驶人是否明知发生了交通事故。
- 逃离现场行为：驾驶人是否在事故发生后擅自离开了现场。
- 责任推卸意图：驾驶人是否有推卸、逃脱法律责任的意图。
二、不同情形的具体分析
可能被认定为逃逸的情况
明知发生碰撞且负有责任而离开：
- 如果驾驶人清楚地知道自己的车辆与其他车辆或行人发生了接触，并导致了损害后果（如车辆损坏、人员受伤），出于逃避法律责任的目的而离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。
- 例子：驾驶人A在行驶过程中与行人B发生碰撞，导致B受伤。A明知发生了事故，但担心承担责任，于是驾车逃离现场。这种情况下，A的行为构成逃逸。
为逃避救助义务而离开：
- 当碰撞导致他人受伤时，驾驶人有义务进行及时救助。若驾驶人明知他人受伤却为了逃避救助责任而离开，即使事后有其他救助力量介入，其行为也会被认定为逃逸。
- 例子：驾驶人C在行驶过程中与车辆D发生碰撞，导致D内的乘客E受伤。C明知E受伤，但担心被纠缠或承担费用，于是驾车离开。这种情况下，C的行为构成逃逸。
一般不认定为逃逸的情况
确实不知道发生了碰撞：
- 由于各种原因（如车辆隔音效果好、注意力分散等），驾驶人未察觉到碰撞而继续行驶，这种情况一般不认定为逃逸。但需注意，如果事后发现事故并主动返回现场处理，可进一步证明其无逃逸故意。
- 例子：驾驶人F在行驶过程中与车辆G发生轻微碰撞，但由于车辆隔音效果好且碰撞轻微，F未察觉到碰撞而继续行驶。事后，F通过其他途径得知事故并主动返回现场处理。这种情况下，F的行为一般不构成逃逸。
因紧急避险等特殊原因离开后及时返回：
- 驾驶人在碰撞后因紧急避险等原因暂时离开，但在紧急情况解除后及时返回现场处理事故，并积极配合调查，通常不认定为逃逸。
- 例子：驾驶人H在行驶过程中与车辆I发生碰撞，导致I起火。H为了救助I内的乘客并防止火势蔓延，暂时离开现场去寻找灭火工具。在找到灭火工具后，H立即返回现场并积极参与救援和事故处理。这种情况下，H的行为一般不构成逃逸。
三、逃逸的法律后果
交通肇事逃逸的法律后果严重，包括：
- 行政处罚：对于尚未构成犯罪的逃逸行为，公安机关交通管理部门可处以罚款、拘留等行政处罚，并吊销驾驶证。
- 刑事责任：若逃逸行为构成交通肇事罪，将面临有期徒刑的刑事处罚，刑期根据逃逸情节的严重程度而定。例如，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
- 民事赔偿责任：逃逸者还需承担事故造成的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。且由于逃逸行为可能导致保险公司商业险拒赔，这些责任大多需由逃逸者自行承担。
四、总结与建议
在判断别人车撞人后自认为无责任而离开是否算逃逸时，应综合考虑案件的具体情况和证据。驾驶人应了解逃逸的严重后果，并在发生事故后积极履行现场处理义务，配合相关部门的调查。如果确实存在特殊情况导致离开现场，应及时返回并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。