结论：背书转让承兑汇票后，若对方未签收，一般情况下是可以退回的，但具体能否退回以及退回的方式和程序，需根据实际情况和相关法律规定来确定。

分析说明：

1. 背书转让的基本规则：

   • 背书转让是票据法中的一种常见行为，指持票人将票据权利转让给他人或者将一定的票据权利授予他人行使的行为。在承兑汇票的情况下，背书转让通常意味着原持票人将汇票的权利转让给新的持票人。
   • 背书转让应当遵循票据法的相关规定，包括背书的连续性、背书的真实性等。

2. 对方未签收的情况：

   • 如果背书转让后，对方（即新的持票人）未签收，这通常意味着转让行为尚未完成，票据权利尚未实际转移。
   • 在这种情况下，原持票人（即背书人）通常有权要求退回汇票，因为转让行为尚未生效。

3. 退回的方式和程序：

   • 退回汇票的方式可能因具体情况而异。如果双方能够协商一致，可以通过简单的书面协议或口头协议来确认退回事宜。
   • 如果双方无法协商一致，或者存在争议，原持票人可能需要通过法律途径来维护自己的权益，比如提起诉讼或申请仲裁。
   • 在退回过程中，原持票人应当注意保留相关证据，如背书转让的书面协议、汇票的复印件等，以便在需要时证明自己的权益。

4. 相关法律规定：

   • 根据《中华人民共和国票据法》的相关规定，背书转让应当遵循一定的规则和程序。如果背书转让不符合法律规定，可能会导致转让行为无效。
   • 在对方未签收的情况下，如果原持票人能够证明转让行为尚未完成或存在争议，那么其有权要求退回汇票。

特殊场景：

• 如果背书转让过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者背书转让的汇票存在瑕疵（如伪造、变造等），那么原持票人可能不仅有权要求退回汇票，还有权要求对方承担相应的法律责任。

行动建议：

• 如果您作为原持票人希望退回背书转让但对方未签收的承兑汇票，建议您首先与对方进行协商，尝试通过友好方式解决争议。
• 如果协商无果，或者您认为对方存在违法行为或汇票存在瑕疵，建议您及时咨询专业律师（即我本人，李佳丽律师，专注于合同纠纷等领域），以便通过法律途径维护自己的权益。

在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，以维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。