非自愿签署的合同，若被认定为无效或可撤销，赔偿问题需根据具体情况确定，一般无需赔偿对方，但可能需返还财产或赔偿实际损失。以下是具体分析：

1. 合同效力认定
   根据《民法典》第148-151条，若签署合同存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。合同被撤销后，自始无效，双方需恢复原状（如返还财产）。若因一方过错导致合同无效（如恶意串通），过错方可能需赔偿对方损失。

2. 赔偿范围与原则

   • 无需赔偿对方预期利益：合同无效或被撤销后，赔偿范围通常限于实际损失（如因履行合同支出的费用），而非对方预期通过合同获得的利润。
     
   • 过错方承担责任：若一方存在过错（如胁迫签署合同），需赔偿对方因合同无效遭受的损失；若双方均有过错，则按过错比例分担责任。
     
   • 返还财产优先：若合同涉及财产交付（如货款、货物），应优先返还；无法返还或返还成本过高的，需折价补偿。

3. 关键证据与程序

   • 举证责任：主张非自愿签署的一方需提供证据（如胁迫记录、沟通录音、证人证言等），证明签署时存在欺诈、胁迫等情形。
     
   • 撤销权行使期限：受损害方需在知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使撤销权，逾期将丧失权利。
     
   • 诉讼或仲裁：需通过法院或仲裁机构确认合同无效/可撤销，口头主张无效不具有法律效力。

行动建议：

1. 立即收集签署合同时的非自愿证据（如胁迫记录、沟通记录）；
   
2. 咨询律师评估合同效力及赔偿可能性；
   
3. 在1年内向法院/仲裁机构申请撤销合同，并主张返还财产或赔偿损失。
   

若有进一步细节（如合同类型、签署过程等），可向我补充说明，我会为你分析具体风险点。